電動ブラシレスモーターシステムのハードウェア回路設計

ブラシレスコントローラーが正常かどうかを判断するには、測定コントローラーの各部の出力信号が規格に準拠しており、モーター、方向指示器、ブレーキを受信でき、コントローラーが機能を実装する必要性を実現できるかどうかを判断し、コントローラーの検出に移行するシステムと安定したブレーキハンドルの5 V電圧出力があるかどうかを判断し、コントローラーの角度、判断ホールラインの相順序と対応するモーター電源の相順序を決定します。機械を正常に動作させるには、位置センサー信号と巻線 A、B、C が正しく接続されている必要があります。図1は全体設計の回路原理図であり、システムはメイン制御チップとしてSTCl2C5410ADシングルチップマイクロコンピュータを採用しています。 STCl2C5410ADシリーズMCUは、単一クロックサイクル/マシン(1t)のマクロ結晶科学技術生産のシングルチップマイクロコンピュータであり、高速、低消費電力、強力な抗干渉の新世代8051シングルチップマイクロコンピュータで、従来の命令コード8051と完全に互換性があり、8～12倍高速ですが、内部統合MAX810特殊リセット回路、PWM、4路8ウェイ10高速A/D変換、特にモーター制御の強い干渉の場合に最適です。ブリッジ整流回路が 1 つあり、整流回路を追加する必要があります。

コントローラの動作が直流であるため、選択されたシステムは単相ブリッジ整流回路です。この回路は口とその他に接続された4つのダイオードだけです。ブリッジと全体。構造上、全波整流回路という利点があります。 2 ブレーキと信号を検出し、

ブレーキ信号の高電位と低電位の変化を検出し、電気自動車がブレーキ状態にあるかどうかをコントローラが識別し、コントローラが電力供給に基づいているかどうかを判断します。受信側STCl2C5410ADマイコンのA/D変換信号出力端子P16、P17をブレーキして回すと、出力が正常であることを検出できます。図 2 に示すように、 3 コントローラの角度と位相順序の判断、

最初の判断 A 巻線電圧出力、プラント保護無人航空機 (uav) 電源システム、コントローラに接続されたカップリング デバイスの端にある 2 つのライト、および A ブラシレス モーターのチューブ導通時にチューブを上下に平行に上下し、A の高出力電圧が光カップリング導通を行います。電圧値を出力するには、STCl2C5410AD SCM P11 口を介して、A/D 変換の先端をマイクロコントローラーに接続します。 A チューブ導通、A 出力電圧が低い場合、上記のデカップリング導通の光が A 電圧値を出力するように、STCl2C5410AD SCM P10 の先端の A/D 変換口を介してシングルチップ マイコンに接続されます。同じ接続の B と C。出力時は直接出力ではなく、出力後に光結合絶縁を介して行われます。その理由は次のとおりです。光カプラから信号伝送まで、入力と出力の電気絶縁が完全に実装され、入力の出力信号に影響を与えず、強力な抗干渉能力、安定した動作、非接触、長寿命、高い伝送効率。