Projeto de circuito de hardware de sistema de motor elétrico sem escova

Para determinar se o controlador sem escova está normal, o sinal de saída de cada parte do controlador de medição está de acordo com o padrão e pode receber motor, sinais de direção, freio, julgar se o controlador pode perceber a necessidade de implementar as funções, sistema para transferir para a detecção do controlador e se há uma saída de tensão de 5 V da alavanca do freio estável, para determinar o ângulo do controlador, e a sequência de fase da linha da sala de julgamento e a sequência de fase de potência do motor correspondente. Somente sinal do sensor de posição e enrolamentos A, B, C conectados corretamente para fazer a máquina funcionar normalmente. Figura 1 como diagrama do princípio do circuito do design geral, o sistema adota o microcomputador de chip único STCl2C5410AD como chip de controle principal. STCl2C5410AD série MCU é ciência de macro cristal e produção de tecnologia de ciclo / máquina de relógio único (1 t) De microcomputador de chip único, é uma alta velocidade, baixo consumo de energia, forte anti-interferência de Uma nova geração de microcomputador de chip único 8051, é totalmente compatível com o código de instrução tradicional 8051, 8 ~ 12 vezes mais rápido, no entanto, integração interna MAX810 circuito de reinicialização especial, PWM, 4 estradas 8 vias 10 conversão A/D de alta velocidade, especificamente para ocasiões de forte interferência no controle do motor. 1 circuito retificador de ponte

porque a necessidade de trabalho do controlador é de corrente contínua, então você precisa adicionar um circuito retificador. O sistema escolhido é um circuito retificador de ponte monofásico. Este circuito contanto que quatro diodos conectados na boca e outros; Ponte e por toda parte; Estrutura, tem a vantagem do circuito retificador de onda completa. 2 os freios e gire o sinal de detecção

do sinal de freio a mudança do potencial alto e baixo, é o controlador para identificar se os veículos elétricos estão no estado de frenagem, de modo a determinar se o controlador está com base no fornecimento de energia elétrica. Contanto que os freios e girem o terminal de saída de sinal de recepção da conversão A/D STCl2C5410AD MCU P16 e P17, possam detectar que a saída está normal. 3 controlador Julgamento de ângulo e sequência de fase

conforme mostrado na figura 2, o primeiro juiz Uma saída de tensão de enrolamento, sistema de energia de veículo aéreo não tripulado de proteção vegetal (uav), as duas luzes na extremidade do dispositivo de acoplamento conectado ao controlador, e Um paralelo para cima e para cima e para baixo do tubo quando a condução do tubo de Um motor sem escova, Uma alta tensão de saída, faz a condução do acoplamento de luz. Para gerar um valor de tensão A, através da boca STCl2C5410AD SCM P11 na ponta da conversão A/D para o microcontrolador; Quando uma condução de tubo, uma baixa tensão de saída, a luz da condução de desacoplamento acima, de modo a produzir um valor de tensão, através da boca STCl2C5410AD SCM P10 na ponta da conversão A/D para o microcomputador de chip único. B e C com a mesma conexão. Saída quando a saída não é direta, mas através do isolamento do acoplamento óptico após a saída, aqui está o porquê: acoplador óptico para sinalizar transmissões, o isolamento elétrico de entrada e saída foi totalmente implementado, o sinal de saída da entrada sem efeito, forte capacidade anti-interferência, trabalho estável, sem contato, longa vida útil, alta eficiência de transmissão.