In order to determine whether brushless controller is normal, the output signal of each part of the measuring controller is in accordance with the standard, and be able to receive motor, turn signals, brake, judge whether the controller can realize the need to implement the functions, system to transfer to the detection of the controller and whether there is a stable brake handle 5 V voltage output, to determine the Angle of the controller, and the judgment hall line phase sequence and the corresponding motor power Fase -volgorde. Slegs posisiesensorsein en wikkeling A, B, C behoorlik gekoppel om die masjien normaal te laat loop. Figuur 1 Aangesien die kringbeginseldiagram van die algehele ontwerp, neem die stelsel STCL2C5410AD enkel -skyfie -mikro -rekenaar as hoofbeheerskyf aan. STCL2C5410AD-reeks MCU is makrokristalwetenskap en tegnologieproduksie van enkelklok-siklus/masjien (1 T) van enkelskyfie-mikro-rekenaar, is 'n hoë snelheid, lae kragverbruik, sterk anti-intring van 'n nuwe generasie van 8051 enkelskyfie-mikro-rekenaar, is volledig versoenbaar met die tradisionele instruksiekode 8051, 8 ~ 12 keer as vinnig, maar interne integrasie Max810 Special Rescuit Circuit, PWM, 4 Road 8-Way 10-Way 10 Hoë-snelheid A/D-omskakeling, spesifiek vir motoriese beheer van sterk interferensie. 1 brug gelykrigterstroombaan
omdat die beheerder van die beheerder direkte stroom is, dus moet u 'n gelykrigterstroombaan byvoeg. Die stelsel wat gekies is, is 'n enkelfase -brug -gelykrigterstroombaan. Hierdie kring so lank as vier diode in mond en ander gekoppel; Brug & dwarsdeur; Struktuur, dit het die voordeel dat die volgolf-gelykrigterstroombaan. 2 Die remme en draai die seinopsporing
Die rem sein Die verandering van die hoë en lae potensiaal is die beheerder om te identifiseer of elektriese voertuie in die remtoestand is, om te bepaal of die beheerder tot die basis van elektriese kragbron is. Solank die remme en draai die seinuitsetterminal van die ontvangs van STCL2C5410AD MCU A/D -omskakeling P16 en P17, kan die uitset normaal opspoor. 3 Beheerderhoek en fase -volgorde -oordeel
soos aangetoon in Figuur 2, die eerste beoordelaar 'n kronkelspanning, plantbeskerming onbemande lugvoertuie (UAV) kragstelsel, die twee lig aan die einde van die koppeltoestel wat aan die beheerder gekoppel is, en 'n parallel op en op en af in die buis wanneer die buis geleiding van 'n borsellose motor, 'n hoë uitsetspannings, die ligpuik -geleiding maak. Om 'n spanningswaarde uit te voer, deur STCL2C5410AD SCM P11 -mond op die punt van die A/D -omskakeling na die mikrobeheerder; Wanneer 'n buisgeleiding, 'n lae uitsetspanning, die lig van die bogenoemde ontkoppeling geleiding, om 'n spanningswaarde uit te voer, deur STCL2C5410ad SCM P10 -mond op die punt van die A/D -omskakeling na die enkele chip -mikro -rekenaar. B en C met dieselfde verbinding. Die uitset wanneer die uitset nie direk is nie, maar deur die optiese koppelingsisolasie na uitset, is dit die rede waarom: optiese koppelaar na sein-oordragte, die inset- en uitset-elektriese isolasie volledig geïmplementeer is, die uitsetsein van die inset NO-effek, sterk anti-interferensievermoë, stabiele werk, nie-kontak, lang lewensduur, hoë transmissie-doeltreffendheid.
