Elektrisch borstelloos motorsysteem hardwarecircuitontwerp

Om te bepalen of de borstelloze controller normaal is, is het uitgangssignaal van elk onderdeel van de meetcontroller in overeenstemming met de standaard en kan het de motor, richtingaanwijzers en remmen ontvangen, beoordelen of de controller de noodzaak kan realiseren om de functies te implementeren, het systeem over te dragen naar de detectie van de controller en of er een stabiele remhendel is met een spanning van 5 V, om de hoek van de controller te bepalen, en de fasevolgorde van de beoordelingshal en de bijbehorende fasevolgorde van het motorvermogen. Alleen het positiesensorsignaal en de wikkelingen A, B, C correct aangesloten om de machine normaal te laten werken. Figuur 1 als het circuitprincipediagram van het algehele ontwerp, het systeem gebruikt de STCl2C5410AD-microcomputer met enkele chip als hoofdbesturingschip. STCl2C5410AD-serie MCU is macrokristalwetenschap en technologieproductie van een enkele klokcyclus / machine (1 t) Van een enkele chip-microcomputer, is een hoge snelheid, laag stroomverbruik, sterke anti-interferentie van een nieuwe generatie 8051 enkele chip-microcomputer, is volledig compatibel met de traditionele instructiecode 8051, 8 ~ 12 keer zo snel, maar interne integratie MAX810 speciaal resetcircuit, PWM, 4 weg 8-weg 10 hoge snelheid A/D-conversie, specifiek voor gelegenheden met sterke interferentie van de motorbesturing. 1 bruggelijkrichtcircuit

omdat de werkbehoefte van de controller gelijkstroom is, dus je moet een gelijkrichtcircuit toevoegen. Het gekozen systeem is een enkelfasige bruggelijkrichterschakeling. Dit circuit zolang vier diodes zijn aangesloten op de mond en andere; Brug & overal; Structuur, het heeft het voordeel dat het dubbelfasige gelijkrichtercircuit is. 2 de remmen en draai het signaaldetectie

het remsignaal de verandering van het hoge en lage potentieel, is de controller om te identificeren of elektrische voertuigen in de remtoestand staan, om te bepalen of de controller op de basis van de elektrische voeding staat. Zolang de remmen en de signaaluitgang van de ontvangende STCl2C5410AD MCU A/D-conversie P16 en P17 draaien, kunnen detecteren dat de uitvoer normaal is. 3 controller Hoek- en fasevolgordebeoordeling

zoals weergegeven in figuur 2, de eerste rechter Een wikkelspanningsuitgang, plantbescherming onbemand luchtvoertuig (UAV) voedingssysteem, de twee lichten aan het uiteinde van het koppelapparaat aangesloten op de controller, en A parallel op en neer door de buis wanneer de buisgeleiding van een borstelloze motor, een hoge uitgangsspanning, de lichtkoppeling geleiding maakt. Om een ​​spanningswaarde uit te voeren, via de STCl2C5410AD SCM P11-mond op het uiteinde van de A/D-conversie naar de microcontroller; Wanneer een buisgeleiding, een lage uitgangsspanning, het licht van de bovengenoemde ontkoppelingsgeleiding, om een ​​spanningswaarde uit te voeren, via de STCl2C5410AD SCM P10-monding op het uiteinde van de A/D-conversie naar de microcomputer met één chip. B en C met dezelfde aansluiting. Uitgang wanneer de uitgang niet direct is, maar via de optische koppelingsisolatie na de uitgang, hier is waarom: optische koppeling voor signaaltransmissies, de elektrische isolatie van de ingang en uitgang is volledig geïmplementeerd, het uitgangssignaal van de ingang heeft geen effect, sterk anti-interferentievermogen, stabiel werk, contactloos, lange levensduur, hoge transmissie-efficiëntie.