การออกแบบวงจรฮาร์ดแวร์ระบบมอเตอร์แบบไร้แปรงไฟฟ้า

เพื่อตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์ที่ไม่มีแปรงเป็นปกติสัญญาณเอาต์พุตของแต่ละส่วนของตัวควบคุมการวัดเป็นไปตามมาตรฐานและสามารถรับมอเตอร์หมุนสัญญาณเบรกตัดสินว่าคอนโทรลเลอร์สามารถตระหนักถึงความจำเป็นในการใช้งานฟังก์ชั่นระบบเพื่อการตรวจจับการควบคุมของตัวควบคุมหรือไม่ ลำดับ. เฉพาะสัญญาณเซ็นเซอร์ตำแหน่งและคดเคี้ยว A, B, C เชื่อมต่ออย่างถูกต้องเพื่อให้เครื่องทำงานตามปกติ รูปที่ 1 เป็นแผนภาพหลักการวงจรของการออกแบบโดยรวมระบบใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ STCL2C5410AD ไมโครคอมพิวเตอร์เดี่ยวเป็นชิปควบคุมหลัก STCL2C5410AD Series MCU เป็นวิทยาศาสตร์แมโครคริสตัลและการผลิตเทคโนโลยีของวงจรนาฬิกา/เครื่องเดี่ยว (1 ตัน) ของไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดี่ยวคือความเร็วสูงการใช้พลังงานต่ำการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่งของ 8051 Microputer Microputer 10 การแปลง A/D ความเร็วสูงโดยเฉพาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์ในโอกาสการรบกวนที่แข็งแกร่ง 1 วงจรวงจรเรียงกระแสสะพาน

เนื่องจากความต้องการงานคอนโทรลเลอร์เป็นกระแสตรงโดยตรงดังนั้นคุณต้องเพิ่มวงจรวงจรเรียงกระแส ระบบที่เลือกคือวงจรวงจรเรียงกระแสสะพานเฟสเดี่ยว วงจรนี้ตราบเท่าที่สี่ไดโอดเชื่อมต่อเข้าไปในปากและอื่น ๆ ; สะพาน & ตลอด; โครงสร้างมันมีข้อได้เปรียบที่วงจรวงจรเรียงกระแสเต็มคลื่น 2 เบรกและหมุนการตรวจจับสัญญาณ

สัญญาณเบรกการเปลี่ยนแปลงของศักยภาพสูงและต่ำคือคอนโทรลเลอร์เพื่อระบุว่ายานพาหนะไฟฟ้าในสถานะเบรกหรือไม่เพื่อตรวจสอบว่าคอนโทรลเลอร์เป็นพื้นฐานของแหล่งจ่ายไฟไฟฟ้า ตราบใดที่เบรกและเปลี่ยนเทอร์มินัลเอาต์พุตสัญญาณของการรับการแปลง STCL2C5410AD MCU A/D P16 และ P17 สามารถตรวจจับเอาต์พุตเป็นปกติ 3 มุมคอนโทรลเลอร์และการตัดสินลำดับเฟส

ดังแสดงในรูปที่ 2 ผู้ตัดสินครั้งแรกคือแรงดันไฟฟ้าที่คดเคี้ยวการป้องกันพืชยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ (UAV) แสงทั้งสองแสงที่ส่วนท้ายของอุปกรณ์การมีเพศสัมพันธ์ที่เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ ในการส่งออกค่าแรงดันไฟฟ้าผ่านปาก STCL2C5410AD SCM P11 ที่ปลายของการแปลง A/D เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ เมื่อการนำท่อแรงดันเอาท์พุทต่ำแสงของการนำความร้อนของ decoupling ข้างต้นเพื่อส่งออกค่าแรงดันไฟฟ้าผ่านปาก STCL2C5410AD SCM P10 ที่ปลายของการแปลง A/D เป็นไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียว B และ C ด้วยการเชื่อมต่อเดียวกัน เอาต์พุตเมื่อเอาต์พุตไม่ได้โดยตรง แต่ผ่านการแยกการมีเพศสัมพันธ์แบบออปติคัลหลังจากเอาท์พุทนี่คือเหตุผลที่: ออปติคัล coupler ไปยังการส่งสัญญาณการแยกอินพุตและเอาต์พุตไฟฟ้าถูกนำไปใช้อย่างเต็มที่สัญญาณเอาต์พุตของอินพุตไม่มีผลกระทบความสามารถในการต่อต้านการรบกวนที่แข็งแกร่ง