Da bi ugotovili, ali je krmilnik brez krtačk normalen, je izhodni signal vsakega dela merilnega krmilnika v skladu s standardom in je sposoben sprejemati motor, smernike, zavore, presojati, ali krmilnik lahko spozna potrebo po izvajanju funkcij, sistem za prenos na zaznavanje krmilnika in ali obstaja stabilen izhod napetosti 5 V zavornega ročaja, za določitev kota krmilnika in zaporedje faz linije sodbe v dvorani in ustrezno fazo moči motorja zaporedje. Samo signal senzorja položaja in navitja A, B, C so pravilno povezani, da stroj deluje normalno. Slika 1 kot diagram načela vezja celotne zasnove sistem sprejme STCl2C5410AD mikroračunalnik z enim čipom kot glavni krmilni čip. MCU serije STCl2C5410AD je znanost in tehnološka proizvodnja makro kristalov z enim taktom/strojem (1 t) mikroračunalnika z enim čipom, je visoka hitrost, nizka poraba energije, močna zaščita pred motnjami. Nova generacija mikroračunalnika z enim čipom 8051 je popolnoma združljiva s tradicionalno kodo navodil 8051, 8 ~ 12-krat hitrejša, vendar notranja integracija MAX810 posebno ponastavitveno vezje, PWM, 4 cestna 8-smerna 10 A/D pretvorba visoke hitrosti, posebej za krmiljenje motorja ob močnih motnjah. 1 mostično usmerniško vezje,
ker je delo krmilnika enosmerni tok, zato morate dodati usmerniško vezje. Izbrani sistem je enofazno mostično usmerniško vezje. To vezje, dokler štiri diode, povezane v usta in drugo; Most & skozi; Struktura ima to prednost, da je polnovalni usmerniški tokokrog. 2 zavore in zaznavanje zavornega signala,
zavorni signal, sprememba visokega in nizkega potenciala, je krmilnik za identifikacijo, ali so električna vozila v stanju zaviranja, tako da ugotovi, ali je krmilnik na podlagi električnega napajanja. Dokler zavore in obračanje signalnega izhodnega terminala sprejema STCl2C5410AD MCU A/D pretvorbe P16 in P17 lahko zaznajo, da je izhod normalen. 3 krmilnik Presoja kota in faznega zaporedja,
kot je prikazano na sliki 2, prvi sodnik A izhod napetosti navitja, napajalni sistem brezpilotnega letala (uav) za zaščito rastlin, dve luči na koncu spojne naprave, povezane s krmilnikom, in A vzporedno navzgor in navzgor in navzdol po cevi, ko prevodnost cevi brezkrtačnega motorja, visoka izhodna napetost, povzroči prevodnost svetlobne sklopke. Za izhod vrednosti napetosti A skozi STCl2C5410AD SCM P11 usta na konici A/D pretvorbe v mikrokrmilnik; Pri A cevni prevodnosti, nizki izhodni napetosti, svetloba zgornje ločitvene prevodnosti, tako da se izhodna vrednost napetosti A izvede skozi STCl2C5410AD SCM P10 usta na konici A/D pretvorbe v mikroračunalnik z enim čipom. B in C z isto povezavo. Izhod, ko izhod ni neposreden, ampak prek izolacije optične sklopke za izhodom, tukaj je razlog: optični spojnik za prenos signala, vhodna in izhodna električna izolacija je bila v celoti izvedena, izhodni signal vhoda ni učinka, močna sposobnost proti motnjam, stabilno delo, brezkontaktno, dolga življenjska doba, visoka učinkovitost prenosa.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.