Pentru a determina dacă controlerul fără perii este normal, semnalul de ieșire al fiecărei părți a controlerului de măsurare este în conformitate cu standardul și poate primi motor, semnale de rotație, frână, judecă dacă controlerul poate realiza necesitatea implementării funcțiilor, sistemul de transfer la detectarea controlerului și dacă există o ieșire de tensiune stabilă a mânerului de frână de 5 V, pentru a determina unghiul de judecată al controlerului și al fazei motorului, linia de fază și faza corespunzătoare. succesiune. Poziționați doar semnalul senzorului și înfășurarea A, B, C conectate corespunzător pentru ca mașina să funcționeze normal. Figura 1 ca schema de principiu a circuitului a proiectului general, sistemul adoptă microcomputerul cu un singur cip STCl2C5410AD ca cip de control principal. Seria STCl2C5410AD MCU este producția de macrocristal știință și tehnologie a unui singur ciclu de ceas/mașină (1 t) de microcomputer cu un singur cip, este O viteză mare, consum redus de energie, puternic anti-interferență de O nouă generație de microcomputer cu un singur cip 8051, este pe deplin compatibil cu codul de instrucțiuni tradițional 8051, totuși 8051, 8051, 8051, 8051, 80512, 80 de ori, 80 12 ori resetare circuit, PWM, 4 drum 8-way 10 de mare viteză A/D conversie, în special pentru controlul motorului ocazii de interferență puternică. 1 circuit redresor în punte,
deoarece nevoia de lucru a controlerului este curent continuu, deci trebuie să adăugați un circuit redresor. Sistemul ales este un circuit redresor în punte monofazat. Acest circuit atâta timp cât patru diode conectate în gură și altele; Pod și peste tot; Structura, are avantajul că circuitul redresor cu undă completă. 2 frâne și rotește semnalul de detectare
a semnalului de frână schimbarea potențialului ridicat și scăzut, este controlerul pentru a identifica dacă vehiculele electrice în starea de frânare, astfel încât să determine dacă controlerul la baza de alimentare cu energie electrică. Atâta timp cât frânele și rotiți borna de ieșire a semnalului de recepție STCl2C5410AD MCU A/D conversie P16 și P17, poate detecta ieșirea este normală. 3 controler Evaluarea unghiului și a secvenței fazelor
așa cum se arată în figura 2, primul judecător O ieșire de tensiune de înfășurare, sistem de alimentare cu vehicul aerian fără pilot (UAV) pentru protecția plantelor, cele două lumini de la capătul dispozitivului de cuplare conectat la controler și o paralelă în sus și în jos pe tub atunci când conducția tubului unui motor fără perii, o tensiune de ieșire ridicată, face conducția de cuplare ușoară. Pentru a scoate valoarea tensiunii A, prin gura STCl2C5410AD SCM P11 de pe vârful conversiei A/D la microcontroler; Când O conductă de tub, O tensiune de ieșire scăzută, lumina conducției de decuplare de mai sus, astfel încât să iasă O valoare a tensiunii, prin gura STCl2C5410AD SCM P10 pe vârful conversiei A/D la microcomputerul cu un singur cip. B și C cu aceeași conexiune. Ieșire atunci când ieșirea nu este directă, ci prin izolarea cuplajului optic după ieșire, iată de ce: cuplaj optic la transmisiile de semnal, izolarea electrică de intrare și ieșire a fost implementată pe deplin, semnalul de ieșire al intrării fără efect, capacitate puternică anti-interferență, lucru stabil, fără contact, durată lungă de viață, eficiență ridicată a transmisiei.
