För att avgöra om borstlös styrenhet är normal, är utsignalen för varje del av mätregulatorn i enlighet med standarden, och kunna ta emot motor, blinkers, bromsa, bedöma om styrenheten kan realisera behovet av att implementera funktionerna, system för att överföra till detektering av styrenheten och om det finns ett stabilt bromshandtag 5 V spänningsutgång, för att bestämma vinkeln och fasföljden för regulatorn för motorns fasföljd och motsvarande fassekvens. Endast positionssensorsignal och lindning A, B, C är korrekt anslutna för att maskinen ska fungera normalt. Figur 1 som kretsprincipdiagram för den övergripande designen, antar systemet STCl2C5410AD enkelchips mikrodator som huvudkontrollchip. STCl2C5410AD-serien MCU är makrokristallvetenskap och teknologiproduktion av en klockcykel/maskin (1 t) av en mikrodator med en chip, är en höghastighet, låg strömförbrukning, stark anti-interferens av en ny generation av 8051 en chip mikrodator, är helt kompatibel med den traditionella instruktionskoden 8051, 8 ~ 12 gånger intern krets, dock snabb integration, MAX, WM, specialintegration 4-vägs 8-vägs 10 höghastighets A/D-konvertering, speciellt för motorstyrning av starka störningar. 1 brygglikriktarkrets
eftersom styrenhetens arbetsbehov är likström, så du måste lägga till en likriktarkrets. Systemet som valts är enfas brygglikriktarkrets. Denna krets så länge som fyra dioder anslutna till munnen & andra; Bro & hela; Struktur, den har fördelen att helvågslikriktarkretsen. 2 bromsarna och vrid signalen upptäckt
bromssignalen förändringen av den höga och låga potentialen, är regulatorn för att identifiera om elfordon i bromsning tillstånd, för att avgöra om regulatorn till grund för elförsörjning. Så länge som bromsarna och vrider signalutgången för att ta emot STCl2C5410AD MCU A/D-omvandling P16 och P17, kan upptäcka utgången är normal. 3 styrenhet Vinkel- och fasföljdsbedömning
som visas i figur 2, den första domaren En lindningsspänningsutgång, växtskyddskraftsystem för obemannat flygfordon (uav), de två ljusen i änden av kopplingsanordningen som är ansluten till styrenheten, och A parallell upp och upp och ner i röret när rörledningen av En borstlös motor, En hög utspänning, gör ljuset ledande. För att mata ut A-spänningsvärde, genom STCl2C5410AD SCM P11-munstycket på spetsen av A/D-konverteringen till mikrokontrollern; När A-rörledning, A låg utspänning, ljuset av ovanstående frikopplingsledning, för att mata ut A-spänningsvärde, genom STCl2C5410AD SCM P10 munnen på spetsen av A/D-omvandlingen till mikrodatorn med ett chip. B och C med samma anslutning. Utgång när utgången inte är direkt, utan genom den optiska kopplingsisoleringen efter utgång, här är anledningen: optisk kopplare till signalöverföringar, ingångs- och utgångselektrisk isolering implementerades fullt ut, utsignalen från ingången ingen effekt, stark anti-interferensförmåga, stabilt arbete, beröringsfritt, lång livslängd, hög överföringseffektivitet.
