För att bestämma om borstlös styrenhet är normal, är utgångssignalen för varje del av mätkontrollen i enlighet med standarden och kunna ta emot motor, svängsignaler, broms, bedöma om styrenheten kan förverkliga behovet av att implementera funktioner, system för att överföra till styrenheten och huruvida det finns en stabil bromshantering 5 V -volym -utgång, att bestämma vinkeln att bestämma kontrollen och kontrollen och kontrollfasen. Endast positionssensorsignal och lindning A, B, C korrekt ansluten för att få maskinen att köras normalt. Figur 1 Som kretsprincipdiagrammet för den övergripande designen antar System STCL2C5410AD Single Chip Microcomputer som huvudkontrollchip. STCl2C5410AD series MCU is macro crystal science and technology production of single clock cycle/machine (1 t)Of single chip microcomputer, is A high speed, low power consumption, strong anti-interference of A new generation of 8051 single chip microcomputer, is fully compatible with the traditional instruction code 8051, 8 ~ 12 times as fast, however, internal integration MAX810 special reset circuit, PWM, 4 road 8-way 10 Höghastighets A/D-omvandling, speciellt för motorstyrningens starka störningar. 1 Bridge Rectifier Circuit
eftersom styrenhetens arbetsbehov är likström, så du måste lägga till en likriktningskrets. Det valda systemet är enfass brygg likriktarkrets. Denna krets så länge som fyra diode är anslutna till munnen och annat; Bro & hela; Struktur, det har fördelen att fullvågs likriktningskretsen. 2 Bromsarna och vrid signaldetekteringen
Bromssignalen förändringen av den höga och låga potentialen, är styrenheten för att identifiera om elektriska fordon i bromstillståndet, för att avgöra om styrenheten till grund för elkraftförsörjning. Så länge bromsarna och vrid signalutgångsterminalen för att ta emot STCL2C5410AD MCU A/D -omvandling P16 och P17, kan detektera utgången är normal. 3 Controller Angle and Fas -sekvensdom
som visas i figur 2, den första domaren en lindande spänningsutgång, växtskydd obemannat luftfordon (UAV) kraftsystem, de två ljusen i slutet av kopplingsanordningen ansluten till kontrollen och en parallell upp och upp och ner rörledningen när rörledningen av en borstlös motor, en hög utgångspänning, gör ljuskopplingen. För att mata ut ett spänningsvärde, genom STCL2C5410AD SCM P11 -mun på spetsen av A/D -omvandlingen till mikrokontrollern; När en rörledning, en låg utgångsspänning, är ljuset för ovanstående frikopplingsledning, för att mata ut ett spänningsvärde, genom STCL2C5410AD SCM P10 -mun på spetsen på A/D -omvandlingen till den enskilda chipmikrocomputer. B och C med samma anslutning. Output När utgången inte är direkt, men genom den optiska kopplingsisoleringen efter utgången, här är varför: Optisk koppling till signalöverföringar, ingången och utgången elektrisk isolering implementerades fullt ut, utgångssignalen för ingången ingen effekt, stark anti-interferensförmåga, stabilt arbete, icke-kontakt, lång livslängd, hög transmissionseffektivitet.
