In order to determine whether brushless controller is normal, the output signal of each part of the measuring controller is in accordance with the standard, and be able to receive motor, turn signals, brake, judge whether the controller can realize the need to implement the functions, system to transfer to the detection of the controller and whether there is a stable brake handle 5 V voltage output, to determine the Angle of the controller, and the judgment hall line phase sequence and the corresponding motor power phase mlolongo. Ishara ya sensor ya msimamo tu na vilima A, B, C vimeunganishwa vizuri ili kufanya mashine iendeshe kawaida. Kielelezo 1 Kama mchoro wa kanuni ya mzunguko wa muundo wa jumla, mfumo unapitisha STCL2C5410AD moja ndogo ya chip kama chip kuu ya kudhibiti. STCL2C5410AD Series MCU ni Sayansi ya Crystal ya Macro na Teknolojia ya Mzunguko wa Saa Moja/Mashine (1 T) ya Chip Microcomputer moja, ni kasi kubwa, matumizi ya nguvu ya chini, nguvu ya kuingilia kati ya kizazi kipya cha 8051 Chip Microcomputer, inaendana kikamilifu na nambari ya mafundisho ya jadi 8051, 8 ~ mara 12 kwa haraka. Uongofu wa kasi ya A/D, haswa kwa udhibiti wa motor hafla za kuingilia kati. 1 Bridge Rectifier mzunguko
kwa sababu hitaji la kazi ya mtawala ni moja kwa moja, kwa hivyo unahitaji kuongeza mzunguko wa rectifier. Mfumo uliochaguliwa ni mzunguko wa daraja moja la rectifier. Mzunguko huu kwa muda mrefu kama diode nne zilizounganishwa ndani ya mdomo na zingine; Daraja na kwa muda wote; Muundo, ina faida kwamba mzunguko kamili wa wimbi-wimbi. 2 Kuvunja na kugeuza ugunduzi wa ishara
ishara ya kuvunja mabadiliko ya uwezo wa juu na wa chini, ndiye mtawala kubaini ikiwa magari ya umeme katika hali ya kuvunja, ili kuamua ikiwa mtawala kwa msingi wa usambazaji wa umeme. Kwa muda mrefu kama breki na kugeuza terminal ya pato la kupokea STCL2C5410AD MCU A/D ubadilishaji P16 na p17, inaweza kugundua matokeo ni ya kawaida. 3 Angle ya mtawala na uamuzi wa mlolongo wa awamu
kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2, jaji wa kwanza wa mazao ya voltage, ulinzi wa mmea ambao haujapangwa gari la angani (UAV), taa mbili mwisho wa kifaa cha kuunganisha kilichounganishwa na mtawala, na sambamba juu na chini na chini ya bomba wakati bomba la bomba la brashi lisilo na nguvu. Ili kutoa thamani ya voltage, kupitia mdomo wa STCL2C5410AD SCM p11 kwenye ncha ya ubadilishaji wa A/D kwa microcontroller; Wakati conduction ya bomba, voltage ya chini ya pato, taa ya uzalishaji wa hapo juu, ili kutoa thamani ya voltage, kupitia mdomo wa STCL2C5410AD SCM P10 kwenye ncha ya ubadilishaji wa A/D kwa chip moja ya chip. B na C na unganisho sawa. Pato Wakati pato sio moja kwa moja, lakini kupitia kutengwa kwa macho ya macho baada ya pato, hii ndio sababu: macho ya macho ya kuashiria usambazaji, pembejeo na kutengwa kwa umeme zilitekelezwa kikamilifu, ishara ya pato la pembejeo hakuna athari, uwezo mkubwa wa kupambana na kuingilia, kazi thabiti, isiyo ya uhusiano, maisha marefu ya huduma, ufanisi mkubwa wa maambukizi.
