Ili kuamua ikiwa kidhibiti kisicho na brashi ni cha kawaida, ishara ya pato la kila sehemu ya kidhibiti cha kupimia ni kwa mujibu wa kiwango, na kuwa na uwezo wa kupokea motor, kugeuza ishara, kuvunja, kuhukumu ikiwa mtawala anaweza kutambua hitaji la kutekeleza majukumu, mfumo wa kuhamisha kwa ugunduzi wa mtawala na ikiwa kuna kipini thabiti cha breki 5 V pato la voltage, ili kuamua mstari wa kudhibiti, kudhibiti mstari wa awamu na udhibiti wa awamu ya nguvu. mlolongo. Mawimbi ya kihisi cha nafasi pekee na vilima A, B, C vilivyounganishwa vizuri ili kufanya mashine iendeshe kawaida. Kielelezo cha 1 kama mchoro wa kanuni ya mzunguko wa muundo wa jumla, mfumo hupitisha kompyuta ndogo ndogo ya STCl2C5410AD kama chipu kuu ya kudhibiti. STCl2C5410AD mfululizo wa MCU ni sayansi ya kioo kikubwa na uzalishaji wa teknolojia ya mzunguko wa saa/mashine (1 t)Ya kompyuta ndogo ya chip moja, ni kasi ya juu, matumizi ya chini ya nguvu, nguvu ya kupambana na kuingiliwa kwa kizazi kipya cha 8051 single chip microcomputer, inaendana kikamilifu na kanuni za jadi za mafundisho 8051, 8 ~ 12, mzunguko wa ndani wa 8051, hata hivyo, mara 8 ~ 12. PWM, 4 barabara 8-njia 10 ubadilishaji wa kasi ya juu wa A/D, mahususi kwa ajili ya matukio ya mwingiliano mkali wa udhibiti wa magari. Sakiti 1 ya kurekebisha daraja
kwa sababu hitaji la kazi ya mtawala ni mkondo wa moja kwa moja, kwa hivyo unahitaji kuongeza mzunguko wa kurekebisha. Mfumo uliochaguliwa ni mzunguko wa kurekebisha daraja la awamu moja. Mzunguko huu kwa muda mrefu kama diode nne kushikamana katika kinywa & nyingine; Daraja & kote; Muundo, ina faida kwamba mzunguko kamili wa wimbi la kurekebisha. 2 breki na kugeuka kutambua ishara ishara
akaumega mabadiliko ya uwezo wa juu na chini, ni mtawala kutambua kama magari ya umeme katika hali ya kusimama, ili kuamua kama mtawala kwa misingi ya ugavi wa umeme. Muda tu breki na kugeuza terminal ya pato la mawimbi ya kupokea ubadilishaji wa STCl2C5410AD MCU A/D P16 na P17, inaweza kutambua matokeo ni ya kawaida. 3 kidhibiti Uamuzi wa Pembe na mfuatano wa awamu
kama inavyoonyeshwa katika mchoro wa 2, jaji wa kwanza A pato la voltage ya vilima, ulinzi wa mitambo ya mfumo wa nguvu wa gari la anga lisilo na rubani (uav), taa mbili mwishoni mwa kifaa cha uunganisho kilichounganishwa na kidhibiti, na Sambamba juu na juu na chini bomba wakati upitishaji wa bomba la Mota isiyo na brashi, Voltage ya juu, hufanya upitishaji wa uunganisho wa mwanga. Ili pato Thamani ya voltage, kwa njia ya STCl2C5410AD SCM P11 mdomo kwenye ncha ya uongofu wa A/D kwa microcontroller; Wakati upitishaji wa bomba, voltage ya pato la chini, upitishaji wa upitishaji wa juu wa mwangaza, ili kutoa thamani ya voltage, kupitia mdomo wa STCl2C5410AD SCM P10 kwenye ncha ya ubadilishaji wa A/D hadi kompyuta ndogo ndogo. B na C na uhusiano sawa. Pato wakati pato si moja kwa moja, lakini kwa njia ya kutengwa macho coupling baada ya pato, hapa ni kwa nini: coupler macho kwa maambukizi ya ishara, pembejeo na pato kutengwa umeme ilitekelezwa kikamilifu, ishara ya pato la pembejeo hakuna athari, nguvu ya kupambana na kuingiliwa uwezo, kazi imara, mashirika yasiyo ya kuwasiliana, maisha ya huduma ya muda mrefu, ufanisi wa juu wa maambukizi.
