D'fhonn a chinneadh an bhfuil rialtóir brushless gnáth, tá an comhartha aschuir de gach cuid den rialtóir tomhais i gcomhréir leis an gcaighdeán, agus a bheith in ann a fháil mótair, comharthaí cas, coscáin, breitheamh cibé an féidir leis an rialtóir a bhaint amach an gá a chur i bhfeidhm na feidhmeanna, córas a aistriú chuig an bhrath an rialaitheora agus cibé an bhfuil cobhsaí láimhseáil coscáin aschur voltas 5 V, chun a chinneadh an Uillinn an rialaitheora, agus an t-ord breithiúnais chéim líne mótair agus an seicheamh chéim comhfhreagrach mótair. Níl ach seasamh comhartha braite agus foirceannadh A, B, C ceangailte i gceart chun an meaisín a reáchtáil de ghnáth. Figiúr 1 mar an léaráid prionsabal ciorcad den dearadh foriomlán, glacann córas STCl2C5410AD microcomputer sliseanna aonair mar phríomh-sliseanna rialaithe. Is é STCl2C5410AD sraith MCU macra-criostail eolaíocht agus teicneolaíocht táirgeadh timthriall / meaisín clog singil (1 t)De microcomputer sliseanna singil, tá ardluais, tomhaltas ísealchumhachta, frith-chur isteach láidir Glúin nua de 8051 microcomputer sliseanna singil, ag luí go hiomlán leis an gcód teagaisc traidisiúnta 8051, 8 ~ 12 uair ciorcad inmheánach, athshocrú speisialta, MAX, 104 uair chomh tapa, áfach Comhshó A/D ardluais 8-bhealach 10, go sonrach le haghaidh ócáidí trasnaíochta láidir rialaithe mótair. 1 ciorcad ceartaitheoir droichead
toisc go bhfuil gá le sruth díreach oibre an rialaitheora, mar sin ní mór duit ciorcad ceartaitheora a chur leis. Is é an córas a roghnaítear ná ciorcad ceartúcháin droichead aonchéime. An ciorcad seo chomh fada agus ceithre dé-óid ceangailte isteach sa bhéal & eile; Droichead & ar fud; Struchtúr, tá sé de bhuntáiste go bhfuil an ciorcad ceartaitheoir lán-tonn. 2 na coscáin agus cas an comhartha a bhrath
an comhartha coscáin an t-athrú ar an acmhainneacht ard agus íseal, is é an rialtóir a aithint cibé an bhfuil feithiclí leictreacha sa stát coscánaithe, d'fhonn a chinneadh an bhfuil an rialtóir ar bhonn an tsoláthair cumhachta leictreachais. Chomh fada agus na coscáin agus cas ar an críochfort aschur comhartha a fháil STCl2C5410AD MCU A/D chomhshó P16 agus P17, is féidir a bhrath go bhfuil an t-aschur gnáth. 3 rialtóir Uillinn agus breithiúnas seicheamh céim
mar a thaispeántar i bhfigiúr 2, an chéad bhreitheamh A aschur voltas foirceannadh, cosaint plandaí gan fhoireann aerfheithiclí (uav) córas cumhachta, an dá solas ag deireadh an gléas cúplála ceangailte leis an rialtóir, agus A comhthreomhar suas agus suas agus síos an fheadáin nuair a sheoltar feadán mótair brushless, A voltas aschuir ard, an seoladh cúplála solais. Chun luach voltais A a aschur, trí bhéal STCl2C5410AD SCM P11 ar bharr an chomhshó A/D chuig an micrea-rialtóir; Nuair a sheoltar feadán, A voltas aschuir íseal, solas an seoladh díchúplála thuas, ionas go mbeidh an t-aschur luach voltais, trí STCl2C5410AD SCM P10 béal ar bharr an chomhshó A/D chuig an microcomputer sliseanna aonair. B agus C leis an nasc céanna. Aschur nuair nach bhfuil an t-aschur go díreach, ach tríd an leithlisiú cúplála optúla tar éis an aschuir, is é seo an fáth: coupler optúla le tarchur comhartha, cuireadh an leithlisiú leictreach ionchuir agus aschuir i bhfeidhm go hiomlán, níl aon éifeacht ag comhartha aschuir an ionchuir, cumas láidir frith-chur isteach, obair chobhsaí, neamhtheagmhála, shaol seirbhíse fada, éifeachtacht tarchurtha ard.
