Upang matukoy kung normal ba ang walang brush na magsusupil, ang output signal ng bawat bahagi ng pagsukat na magsusupil ay naaayon sa pamantayan, at makatanggap ng motor, lumiko ang mga signal, preno, hatulan kung ang magsusupil ay maaaring mapagtanto ang pangangailangan na ipatupad ang mga pag -andar, system upang ilipat sa pagtuklas ng magsusupil at kung mayroong isang matatag na hawak ng preno na may kasunod na pag -iisa ng phase ng pag -iisa at ang pag -iisa ng phase phase ng control, pagkakasunud -sunod. Tanging ang signal ng sensor ng posisyon at paikot -ikot na A, B, C maayos na konektado upang gawin ang makina na tumakbo nang normal. Larawan 1 Bilang diagram ng prinsipyo ng circuit ng pangkalahatang disenyo, ang system ay nagpatibay ng STCL2C5410AD solong chip microcomputer bilang pangunahing control chip. Ang STCL2C5410AD Series MCU ay macro crystal science at teknolohiya ng paggawa ng solong orasan cycle/machine (1 T) ng solong chip microcomputer, ay isang mataas na bilis, mababang pagkonsumo ng kuryente, malakas na anti-pagkagambala ng isang bagong henerasyon ng 8051 solong chip microcomputer, ay ganap na katugma sa tradisyunal na code ng pagtuturo na 8051, 8 ~ 12 beses na mabilis, gayunpaman, ang panloob na integrasyon max810 special code 8-way 10 high-speed a/d conversion, partikular para sa motor control malakas na pagkagambala okasyon. 1 tulay na rectifier circuit
dahil ang kailangan ng trabaho ng controller ay direktang kasalukuyang, kaya kailangan mong magdagdag ng isang circuit circuit. Ang napili ng system ay solong phase tulay na rectifier circuit. Ang circuit na ito hangga't apat na diode na konektado sa bibig at iba pa; Tulay at sa buong; Istraktura, mayroon itong kalamangan na ang full-wave rectifier circuit. 2 Ang preno at iikot ang signal detection
Ang signal ng preno ang pagbabago ng mataas at mababang potensyal, ay ang magsusupil upang makilala kung ang mga de -koryenteng sasakyan sa estado ng pagpepreno, upang matukoy kung ang magsusupil sa batayan ng suplay ng kuryente. Hangga't ang preno at i -on ang signal output terminal ng pagtanggap ng STCL2C5410AD MCU A/D conversion p16 at p17, maaaring makita ang output ay normal. 3 Anggulo ng controller at phase na pagkakasunud -sunod ng paghuhusga
tulad ng ipinapakita sa Figure 2, ang unang hukom ng isang paikot -ikot na output ng boltahe, proteksyon ng halaman na walang humpay na aerial vehicle (UAV) na sistema ng kuryente, ang dalawang ilaw sa dulo ng aparato ng pagkabit na konektado sa isang walang brush na motor, isang mataas na output voltage, ay ginagawang magaan ang pag -conduction. Upang mag -output ng isang halaga ng boltahe, sa pamamagitan ng STCL2C5410AD SCM P11 bibig sa dulo ng pag -convert ng A/D sa microcontroller; Kapag ang isang pagpapadaloy ng tubo, isang mababang boltahe ng output, ang ilaw ng nabubulok na pagpapadaloy, upang mai -output ang isang halaga ng boltahe, sa pamamagitan ng STCL2C5410AD SCM P10 bibig sa dulo ng pag -convert ng A/D sa nag -iisang chip microcomputer. B at C na may parehong koneksyon. Output Kapag ang output ay hindi direkta, ngunit sa pamamagitan ng optical pagkabit na paghihiwalay pagkatapos ng output, narito kung bakit: ang optical coupler upang mag-signal ng mga pagpapadala, ang input at output na de-koryenteng paghihiwalay ay ganap na ipinatupad, ang output signal ng input walang epekto, malakas na kakayahan ng anti-panghihimasok, matatag na trabaho, hindi contact, mahabang buhay ng serbisyo, mataas na kahusayan ng paghahatid.