Elektromos kefe nélküli motorrendszer hardver áramkör tervezése

Annak megállapításához, hogy a kefe nélküli vezérlő normális-e, a mérővezérlő egyes részeinek kimenőjelei megfelelnek a szabványnak, és képesek fogadni a motort, az irányjelzőket, a féket, megítélni, hogy a vezérlő megvalósítja-e a funkciók megvalósításának szükségességét, a vezérlő érzékelésére átviteli rendszert, és hogy van-e stabil fékkar 5 V feszültség kimenet, a motor teljesítménysorának szöge és a vezérlő csarnok fázissorrendje és a csarnok fázissorrendje. Csak a helyzetérzékelő jele és az A, B, C tekercs van megfelelően csatlakoztatva, hogy a gép megfelelően működjön. Az 1. ábra a teljes felépítés kapcsolási elvi diagramja, a rendszer az STCl2C5410AD egychipes mikroszámítógépet alkalmazza fő vezérlőchipként. Az STCl2C5410AD sorozatú MCU egy makrokristályos tudományos és technológiai gyártás egyetlen órajel ciklusban/gépben (1 t) Egylapkás mikroszámítógépből, nagy sebességű, alacsony fogyasztású, erős interferencia-ellenes A 8051 egylapkás mikroszámítógép új generációja, teljes mértékben kompatibilis a hagyományos 8051-es MAX utasításkóddal, speciális belső újrabeállítással, 8 ~,1,20 alkalommal PWM, 4 út, 8 utas 10 nagy sebességű A/D konverzió, kifejezetten a motorvezérlés erős interferencia alkalmakra. 1 híd egyenirányító áramkör,

mert a vezérlő munkaigénye egyenáram, ezért hozzá kell adni egy egyenirányító áramkört. A választott rendszer egyfázisú híd egyenirányító áramkör. Ez az áramkör mindaddig, amíg négy dióda csatlakozik a szájba és egyéb; Bridge & az egész; Szerkezete, megvan az az előnye, hogy a teljes hullámú egyenirányító áramkör. 2 a fékek és kapcsolja be a jelet észlelés

a fék jel a változás a magas és alacsony potenciál, a vezérlő azonosítani, hogy az elektromos járművek a fékezési állapotban, annak meghatározására, hogy a vezérlő alapján az elektromos tápegység. Mindaddig, amíg a fékek, és fordítsa el a jel kimeneti terminál fogadó STCl2C5410AD MCU A/D átalakítás P16 és P17, képes érzékelni a kimenet normális. 3 vezérlő A szög- és fázissorrend

a 2. ábrán látható módon, az első bíró A tekercsfeszültség kimenete, a növényvédelmi pilóta nélküli légijármű (uav) energiarendszere, a két jelzőfény a vezérlőhöz csatlakoztatott kapcsolókészülék végén, valamint az A párhuzamos fel és fel és le a csőben, amikor A kefe nélküli motor csővezetése, A nagy kimeneti feszültség teszi a fénycsatolást. Az A feszültségérték kiadásához az STCl2C5410AD SCM P11 nyíláson keresztül az A/D konverzió csúcsán a mikrokontrollerre; Amikor A cső vezetése, A kis kimeneti feszültség, a fény a fenti szétcsatolási vezetés, hogy a kimeneti A feszültség értéket, az STCl2C5410AD SCM P10 szájon keresztül az A/D konverzió csúcsán egy chipes mikroszámítógép. B és C ugyanazzal a kapcsolattal. Kimenet, ha a kimenet nem közvetlenül, hanem a kimenet utáni optikai csatolás leválasztáson keresztül történik, a következő okok miatt: optikai csatoló a jelátvitelhez, a bemeneti és kimeneti elektromos leválasztás teljes mértékben megvalósult, a bemenet kimeneti jele nincs hatással, erős anti-interferencia képesség, stabil munka, érintésmentes, hosszú élettartam, magas átviteli hatékonyság.