Контролер швидкісної швидкості безщасливого руху приводить в рух метод управління коефіцієнтом управління чотири шляхом: зміна рівня коефіцієнта співвідношення мита, змінюючи еквівалентну вихідну напругу для регулювання контролера швидкості двигуна. Контроль співвідношення мита має характеристики швидкої реакції, але швидкість зміни навантаження має певну зміну, електричний струм не повинен перевищувати налаштовану в зупиненому положенні за умови максимального струму навантаження, крутний момент заблокованого ротора безпосередньо пропорційно співвідношенням обов'язку в приблизний, він може бути показаний як при контролі двигуна, щоб регулювати обертання з низькою швидкістю, невеликий моторний контролер. 2: Режим управління крутним моментом крутного моменту, регулюючи розмір вихідного струму, щоб змінити вихідний крутний момент контролера двигуна. Безчесний контролер двигуна зазвичай працює в заблокованому стані. Режим управління крутним моментом вихідного струму може знаходитися в межах конфігурації регулювання максимального струму навантаження. Три: Швидкість швидкості управління закритою циклом Швидкість управління замкнутим циклом за допомогою алгоритму PID до контролера двигуна стійкої швидкості. Постійна спрощена швидкість підтримки методу в положенні Zhu положення Закрите цикл управління та час. Перший безпосередньо регулюється контролером безчесної швидкості двигуна, менше переоцінки та характеристиками швидкості листя на великій швидкості, але при низькій швидкості регулювання швидкості, що регулює нерівномірність, з часом, повернувши розташування контролера двигуна для управління поворотним положенням, і опосередковано до постійного контролю мотору, який має більше, ніж ментор, що здійснює постійне контроль, що регулюється, що регулюється, що двигуна Вимоги та відповідати вимогам низької швидкості та стійкого контролю швидкості, але налаштування швидкості має певну конфігурацію контролю безчесного двигуна, утворюйте повний набір приводів підтримує прискорення швидкості швидкості для використання алгоритму управління закритим циклом швидкості, так що стабільна швидкість швидкої відповіді та для використання впорядкованості, що перебуває в рамках, що переповнює, що перемикає, що заважає, що переповнює, що заважає, що переповнюється, що перемикається, що перемикається, що перемикається, що перемикається, що перемикається, що належить до кінця Серйозний процес обертання контролера двигуна не гладкий. Four: position closed loop control using PID algorithm to control motor rotation position controller, when a given target position, the drive will be according to the configuration of the accelerated acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration operation process of automatic calculation of electric current real-time rotation position of target speed and control, so that the motor controller according to the configuration parameters accurately the rotation speed and acceleration to the target position, the position of brushless motor Процес управління контролером, привід також може оцінити контролер двигуна безщів одночасно час, необхідний для перетворення на цільове положення.
