щеткасыз қозғалтқыш жылдамдығы реттегіші төрт жолды басқарады: қозғалтқыш жылдамдығы реттегішін реттеу үшін эквивалент шығыс кернеуін өзгерту арқылы жұмыс коэффициентін бақылау жұмыс коэффициентін басқару әдісі. Жұмыс коэффициентін басқару жылдам әрекет ету сипаттамаларына ие, бірақ жүктеменің өзгеруі бойынша жылдамдық белгілі бір өзгерістерге ие, максималды жүктеме тогы жағдайында электр тогы тоқтап қалған күйде конфигурацияланған күйден аспауы керек, құлыпталған ротордың айналу моменті шамамен жұмыс коэффициентіне тура пропорционалды, оны қозғалтқыш контроллерінің төмен жылдамдықта айналу үшін реттеуге болатынын көрсетуге болады, қозғалтқышты басқару құралының шағын айналу моменті. 2: қозғалтқыш контроллерінің шығыс моментін өзгерту үшін шығыс тоғының өлшемін реттеу арқылы айналдыру моментін басқару режимі. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллері әдетте блокталған күйде жұмыс істейді. Шығу тоғының айналу моментін басқару режимі реттелетін максималды жүктеме тоғының конфигурациясының ауқымында болуы мүмкін. Үш: тұрақты жылдамдықты басқару қозғалтқыш контроллеріне PID алгоритмі арқылы жылдамдықты жабық контурды басқару жылдамдығын жабық циклды басқару әдісі. Жу позициясында тұрақты жеңілдетілген әдісті қолдау жылдамдығы жабық циклды басқару циклін басқару және уақыт. Біріншісі щеткасыз қозғалтқыш жылдамдығының реттегішімен тікелей реттеледі, аз асып кету және жапырақ жылдамдығының сипаттамалары жоғары жылдамдықта біркелкі, бірақ төмен жылдамдықта жылдамдықты реттейтін біркелкі мәселе туындауы мүмкін, соңғысы щеткасыз қозғалтқышты есептеу арқылы реттегіштің айналу күйін басқару үшін қозғалтқыш реттегішінің орналасуын айналдыру арқылы уақыт өте келе өзгеруі керек, ал жанама түрде қозғалтқыштың тұрақты айналу жағдайын басқару құралына қарағанда қозғалтқыштың айналу жылдамдығын басқарудың бір жолы көбірек қанағаттандыра алады. бірнеше қозғалтқыш талаптарын синхронизациялауды басқару және төмен жылдамдық пен тұрақты жылдамдықты басқару талаптарын қанағаттандыру үшін, бірақ жылдамдық параметрінде белгілі бір шамадан тыс, щеткасыз қозғалтқыш контроллері конфигурациясы бар, жылдамдықты тұйық циклды басқару алгоритмін пайдалану үшін жылдамдықты басқарудың жеделдетілуін қолдайтын жетектердің толық жинағын құрайды, конфигурацияны жылдамдатуға болады, осылайша тұрақты жылдамдықты жылдамырақ жауап береді және уақытты басқарудың жабық режимін пайдалану үшін. конфигурация тым үлкен шектен асып кетуіне әкелуі мүмкін немесе мотор контроллерінің елеулі айналу процесі біркелкі емес. Төрт: қозғалтқыштың айналу позициясының реттегішін басқару үшін PID алгоритмін қолданатын жабық циклды басқару, берілген мақсатты позиция кезінде жетек жеделдетілген жеделдету, баяулау және максималды жылдамдық конфигурациясына сәйкес болады, электр тогының нақты уақыттағы айналу позициясын автоматты есептеудің жеделдету операциясы мақсатты жылдамдық пен басқару, осылайша қозғалтқыштың айналу жылдамдығын реттеуші конфигурация жылдамдығына және конфигурациялау жылдамдығына сәйкес реттеледі. мақсатты позиция, щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің басқару процесінің позициясы, жетек сонымен қатар щеткасыз қозғалтқыш контроллерін мақсатты күйге бұру үшін қажетті уақытпен бір уақытта бағалай алады.
