Щеткалы мотордың жылдамдығын бақылаушы төрт бағытты басқарады: Мотор жылдамдығы контроллерін реттеу үшін балама шығу кернеуін өзгерту арқылы баж қатынасын бақылаудың диденийді бақылау әдісі. Міндетті қатынасты бақылау жылдам жауап беру сипаттамаларына ие, бірақ жүктеме өзгерістерінің жылдамдығы белгілі бір өзгеріске ие, ал электр тогы ұзартылған күйде теңшелген, құлыпталған роторлы реттеуші, оны мотор контроллері төмен жылдамдықпен, кішкентай момент щеткасыз мотор контроллері ретінде көрсетуге болады. 2: момшательді басқару моментіндегі моментті басқару режимі Мотор контроллерінің шығыс моментін өзгерту үшін шығыс тогының өлшемін реттеу арқылы. Қылқаламсыз мотор контроллері, әдетте, бұғатталған күйде жұмыс істейді. Шығу тогының моментті басқару режимі максималды жүктеме тогының конфигурациясы шегінде болуы мүмкін. Үш: Жылдамдықпен жабық циклді басқару жылдамдығы Жабық циклді басқару әдісі Жабық алгоритмін тұрақты жылдамдықты басқару мотор контроллеріне дейін қолданыңыз. «Жу-оспаққа тұрақты жеңілдетілген әдіс» жылдамдығы, жабық ілмекті басқару циклін басқару және уақыт. Бұрынғы щеткасыз қозғалтқыш жылдамдығы, аз жылдамдықпен, бірақ төмен жылдамдықтағы, бірақ төмен жылдамдықтағы, бірақ жылдамдықпен реттелетін жылдамдықпен реттеледі, ал щеткасыз мотор контроллерінің моторлы контроллерінің орналасуын және жанама түрде қозғалтқыш контроллерінің тұрақты жылдамдығына жанама түрде өзгеруі керек, осылайша олар бірнеше диск контроллеріне айналуы мүмкін. Бірнеше мотор талаптарын синхрондауды басқару және жылдамдық параметрі жылдамдықпен және тұрақты жылдамдықты басқару, бірақ жылдамдықты басқарудың конфигурациясы, жылдамдықпен басқарудың алдын-ала конфигурациясы, сонымен қатар, жылдамдықты жылдамдықпен басқаруға болады, осылайша жедел жылдамдықты басқаруға және жабық циклды басқару алгоритмін қолдану үшін, үдеу қосқышының конфигурациясы да Үлкен үлкен моторлы контроллердің айналу процесіне әкелуі мүмкін. Төрт: Орналар алгоритмін пайдаланып, қозғалтқыштың айналу күйін пайдаланып, драйвер, қозғалтқыштың реттегіштігін басқару, желілік жылдамдық пен басқарудың конфигурациясы, бұрылыс жылдамдығының айналуы, бұрылыс жылдамдығы және мақсатты күйге дейін, бұру жылдамдығы мен үдеуді қосу процесі, щеткасыз мотор контроллерін басқару процесінің позициясы, Жетек щеткасыз мотор контроллерін де, мақсатты күйге бұрылуға қажетті уақыт бір уақытта бағалауы мүмкін.
