brushless motor speed controller ຂັບສີ່ວິທີ: ອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນໂດຍການປ່ຽນແປງແຮງດັນຜົນຜະລິດທຽບເທົ່າເພື່ອປັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ motor. ການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ມີລັກສະນະການຕອບສະຫນອງໄວ, ແຕ່ຄວາມໄວໂດຍການປ່ຽນແປງການໂຫຼດມີການປ່ຽນແປງທີ່ແນ່ນອນ, ກະແສໄຟຟ້າບໍ່ເກີນ configured ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຢຸດເຊົາພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງການໂຫຼດສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ, locked-rotor torque ແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບອັດຕາສ່ວນຫນ້າທີ່ເປັນປະມານ, ມັນສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນເປັນໃນເວລາທີ່ motor controller ປັບສໍາລັບການຫມຸນຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, torque brushless motor ຂະຫນາດນ້ອຍ. 2: torque ການຄວບຄຸມ torque ຮູບແບບການຄວບຄຸມໂດຍການປັບຂະຫນາດຂອງຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນເພື່ອປ່ຽນແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ປົກກະຕິແລ້ວເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບທີ່ຖືກບລັອກ. ຮູບແບບການຄວບຄຸມ torque ຂອງປະຈຸບັນຜົນຜະລິດສາມາດຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງການຕັ້ງຄ່າຂອງການໂຫຼດສູງສຸດໃນປະຈຸບັນປັບ. ສາມ: speed closed-loop control method speed closed-loop control method using PID algorithm to the steady speed control motor motor controller. ວິທີການງ່າຍດາຍສະຫມໍ່າສະເຫມີສະຫນັບສະຫນູນຄວາມໄວໃນ zhu ຕໍາແຫນ່ງປິດວົງການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມ loop ແລະເວລາ. ອະດີດປັບໂດຍກົງໂດຍຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ brushless, overshoot ຫນ້ອຍແລະລັກສະນະຂອງຄວາມໄວໃບກ້ຽງໃນຄວາມໄວສູງ, ແຕ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມໄວຄວບຄຸມບັນຫາທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນອາດຈະເກີດຂຶ້ນ, ຕໍ່ມາໂດຍການຄິດໄລ່ຕົວຄວບຄຸມ motor brushless ຄວນມີການປ່ຽນແປງໃນໄລຍະເວລາໂດຍການຫັນສະຖານທີ່ຂອງ motor controller ເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຫມຸນ, ແລະໂດຍທາງອ້ອມກັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ motor ໄດ້ຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງ. ການຄວບຄຸມການ synchronization ຕໍາແຫນ່ງຂອງຄວາມຕ້ອງການ motor ຫຼາຍແລະເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາແລະສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ແຕ່ການກໍານົດຄວາມໄວມີ overshoot ທີ່ແນ່ນອນ, ການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມ motor brushless, ປະກອບເປັນຊຸດຂອງໄດທີ່ສົມບູນສະຫນັບສະຫນູນການເລັ່ງການຄວບຄຸມປິດ loop ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ speed closed loop algorithm ການຄວບຄຸມ, ສາມາດໄດ້ຮັບການເລັ່ງການຕັ້ງຄ່າ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວທີ່ຄົງທີ່ຂອງການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ເວລາການຕອບສະຫມໍ່າສະເຫມີໄດ້ໄວຂຶ້ນ, ແລະສໍາລັບຄວາມໄວປິດ. ການຕັ້ງຄ່າສະວິດເລັ່ງມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປອາດຈະນໍາໄປສູ່ການ overshoot ຫຼືຂະບວນການຫມຸນຂອງຕົວຄວບຄຸມ motor ຮ້າຍແຮງແມ່ນບໍ່ກ້ຽງ. ສີ່: ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງປິດ loop ໂດຍໃຊ້ PID algorithm ເພື່ອຄວບຄຸມ motor rotation position controller, when a set target position, drive will be according to the configuration of acceleration of acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration process of automatic electric current rotation position of real-time real-time rotation speed of target speed and controls, so that the motor configuration the speed and as the parameter controller. ການເລັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ, ຕໍາແຫນ່ງຂອງຂະບວນການຄວບຄຸມ motor brushless, ຂັບຍັງສາມາດຄາດຄະເນການຄວບຄຸມ motor brushless ໃນເວລາດຽວກັນກັບເວລາທີ່ຕ້ອງການທີ່ຈະຫັນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ.
