Velocidade do controlador de motor sem escova de quatro maneiras

O controlador de velocidade do motor sem escova aciona um método de controle de razão de controle da razão de quatro maneiras: troca alterando a tensão de saída equivalente para ajustar o controlador de velocidade do motor. O controle da proporção de serviço tem as características da resposta rápida, mas a velocidade pelas mudanças de carga tem certa mudança, a corrente elétrica não deve exceder a configuração em uma posição paralisada sob a condição de corrente de carga máxima, o torque do rotor bloqueado é diretamente proporcional à razão de serviço e à razão de retirada, que pode ser mostrado como o controlador do motor para ajustar a velocidade de baixa velocidade, a baixa torção de torre. 2: Modo de controle de torque de controle de torque ajustando o tamanho da corrente de saída para alterar o torque de saída do controlador do motor. O controlador de motor sem escova geralmente funciona no estado bloqueado. O modo de controle de torque da corrente de saída pode estar dentro do escopo da configuração da corrente de carga máxima ajustada. TRÊS: Velocidade de controle de loop fechado Velocidade Método de controle de loop fechado usando o algoritmo PID para o controlador do motor de controle de velocidade constante. Velocidade de suporte ao método simplificado constante na posição ZHU Controle e tempo de controle de loop de circuito fechado. The former directly adjusted by the controller of brushless motor speed, less overshoot and the characteristics of leaf speed smoothly at high speed, but at low speed, speed regulating uneven problem may come up, the latter by calculating the brushless motor controller should change over time by turning the location of the motor controller to control the rotational position, and indirectly to the steady speed control of motor controller, this way can meet more than one drive controller rotational position synchronization control of multiple motor requirements and to meet the requirements of the low speed and steady speed control, but the speed setting has certain overshoot, brushless motor controller configuration, form a complete set of drives support closed-loop speed control acceleration for using speed closed loop control algorithm, can be accelerated configuration, so that the steady speed faster response and for the use of timePosition closed-loop control algorithm, the acceleration switch configuration is too large may lead Para superar ou o processo de rotação grave do controlador de motor não é suave. Four: position closed loop control using PID algorithm to control motor rotation position controller, when a given target position, the drive will be according to the configuration of the accelerated acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration operation process of automatic calculation of electric current real-time rotation position of target speed and control, so that the motor controller according to the configuration parameters accurately the rotation speed and acceleration to the target position, the position of brushless Processo de controle do controlador do motor, a unidade também pode estimar o controlador do motor sem escova ao mesmo tempo o tempo necessário para recorrer à posição de destino.