Vitesse d'entraînement du contrôleur de moteur sans balais à quatre voies

Le contrôleur de vitesse du moteur sans balais entraîne une méthode de contrôle du rapport cyclique à quatre voies : contrôle du rapport cyclique en modifiant la tension de sortie équivalente pour ajuster le contrôleur de vitesse du moteur. Le contrôle du rapport cyclique a les caractéristiques d'une réponse rapide, mais la vitesse en fonction des changements de charge a un certain changement, le courant électrique ne doit pas dépasser celui configuré dans une position bloquée dans des conditions de courant de charge maximal, le couple du rotor bloqué est directement proportionnel au rapport cyclique en approximatif, il peut être montré comme lorsque le contrôleur de moteur doit s'ajuster pour tourner à basse vitesse, contrôleur de moteur sans balais à petit couple. 2 : mode de contrôle du couple de contrôle du couple en ajustant la taille du courant de sortie pour modifier le couple de sortie du contrôleur de moteur. Le contrôleur de moteur sans balais fonctionne généralement à l'état bloqué. Le mode de contrôle de couple du courant de sortie peut être ajusté dans le cadre de la configuration du courant de charge maximum. Trois : contrôle de vitesse en boucle fermée méthode de contrôle de vitesse en boucle fermée utilisant l'algorithme PID pour le contrôleur de moteur de contrôle de vitesse constante. La méthode simplifiée constante prend en charge la vitesse en position zhu, le contrôle et le temps de la boucle de contrôle en boucle fermée. Le premier est directement ajusté par le contrôleur de la vitesse du moteur sans balais, moins de dépassement et les caractéristiques de la vitesse des feuilles en douceur à haute vitesse, mais à basse vitesse, un problème inégal de régulation de vitesse peut survenir, le second en calculant le contrôleur de moteur sans balais devrait changer au fil du temps en tournant l'emplacement du contrôleur de moteur pour contrôler la position de rotation, et indirectement au contrôle de vitesse constante du contrôleur de moteur, de cette façon peut répondre à plus d'un contrôle de synchronisation de position de rotation du contrôleur d'entraînement de plusieurs exigences de moteur et pour répondre aux exigences de contrôle de vitesse faible et constante, mais la vitesse Le réglage a un certain dépassement, configuration du contrôleur de moteur sans balais, forme un ensemble complet de lecteurs prenant en charge l'accélération du contrôle de vitesse en boucle fermée pour l'utilisation de l'algorithme de contrôle de vitesse en boucle fermée, peut être une configuration accélérée, de sorte que la réponse plus rapide à vitesse constante et pour l'utilisation de l'algorithme de contrôle en boucle fermée timePosition, la configuration du commutateur d'accélération est trop grande peut conduire à un dépassement ou un processus de rotation grave du contrôleur de moteur n'est pas fluide. Quatre : contrôle de position en boucle fermée utilisant l'algorithme PID pour contrôler le contrôleur de position de rotation du moteur, lorsqu'une position cible donnée, le variateur sera conforme à la configuration de l'accélération accélérée, de la décélération et de la vitesse maximale, processus de fonctionnement d'accélération du calcul automatique du courant électrique position de rotation en temps réel de la vitesse cible et du contrôle, de sorte que le contrôleur de moteur selon les paramètres de configuration avec précision la vitesse de rotation et l'accélération jusqu'à la position cible, la position du processus de contrôle du contrôleur de moteur sans balais, le variateur peut également estimer le contrôleur de moteur sans balais en même temps le temps nécessaire pour tourner vers la cible poste.