Le contrôleur de vitesse du moteur sans balais entraîne une méthode de contrôle du ratio de contrôle à quatre voies: ratio de service en modifiant la tension de sortie équivalente pour ajuster le contrôleur de vitesse du moteur. Le contrôle du rapport de service a les caractéristiques de la réponse rapide, mais la vitesse par les changements de charge a certains modifications, le courant électrique ne doit pas dépasser le couple configuré en position bloquée à la condition de courant maximal, le couple de rotor verrouillé est directement proportionnel à un rapport de service en un contrôleur moteur approximatif et à petit couple sans balais. 2: Mode de commande de couple de commande de couple en ajustant la taille du courant de sortie pour modifier le couple de sortie du contrôleur du moteur. Le contrôleur de moteur sans balais fonctionne généralement à l'état bloqué. Le mode de contrôle du couple du courant de sortie peut être dans le cadre de la configuration du courant de charge maximal ajusté. Trois: Vitesse Méthode de contrôle en boucle de contrôle de la boucle fermée à l'aide de l'algorithme PID au contrôleur de moteur de contrôle de vitesse stable. Vitesse de support de méthode simplifiée stable en position ZHU Position Contrôle et temps de boucle de commande en boucle fermée. The former directly adjusted by the controller of brushless motor speed, less overshoot and the characteristics of leaf speed smoothly at high speed, but at low speed, speed regulating uneven problem may come up, the latter by calculating the brushless motor controller should change over time by turning the location of the motor controller to control the rotational position, and indirectly to the steady speed control of motor controller, this way can meet more than one drive controller rotational position synchronization control of multiple motor requirements and Pour répondre aux exigences du contrôle à basse vitesse et à la vitesse régulière, mais le réglage de vitesse a certaines configurations de contrôleur de moteur sans balais sans balais, former un ensemble complet de disques prenant en charge l'accélération de la vitesse de vitesse en boucle fermée pour l'utilisation de la réponse à la vitesse à vitesse fermée et pour l'utilisation de la configuration de la configuration de la boucle fermée de temps, de la configuration de la boucle de la bouteille à la bouteille, la configuration de la bouteille de la boucle de la boucle Le processus de rotation n'est pas lisse. Four: position closed loop control using PID algorithm to control motor rotation position controller, when a given target position, the drive will be according to the configuration of the accelerated acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration operation process of automatic calculation of electric current real-time rotation position of target speed and control, so that the motor controller according to the configuration parameters accurately the rotation speed and acceleration to the target position, the position of brushless motor Processus de contrôle du contrôleur, le lecteur peut également estimer le contrôleur de moteur sans balais en même temps nécessaire pour se tourner vers la position cible.
