Børsteløs motorhastighetskontroller driver en fireveis: toll ratio kontrollplikt forholdskontrollmetode ved å endre den ekvivalente utgangsspenningen for å justere motorhastighetskontrolleren. Pliktforholdskontroll har egenskapene til rask respons, men hastigheten med belastningsendringene har visse endringer. Elektrisk strøm skal ikke overstige konfigurert i en stoppet stilling under tilstand av maksimal belastningsstrøm, låst rotormoment er direkte proporsjonalt til pliktforhold til omtrentlig, den kan vises som når motorkontrollen skal justere for å rotere med lav hastighet, liten torque brustelusst. 2: Momentkontrollmomentkontrollmodus ved å justere størrelsen på utgangsstrømmen for å endre utgangsmomentet til motorkontrolleren. Børsteløs motorkontroller fungerer vanligvis i blokkert tilstand. Momentkontrollmodus for utgangsstrømmen kan være innenfor rammen av konfigurasjonen av den maksimale belastningsstrømmen som er justert. Tre: Hastighetens lukkede-sløyfekontrollhastighetshastighetsstyringsmetode ved bruk av PID-algoritmen til den jevn hastighetskontrollmotorkontrolleren. Stødig forenklet metode Supporthastighet i ZHU-posisjonen av lukket sløyfekontroll og tid. Førstnevnte direkte justert av kontrolleren av børsteløs motorhastighet, mindre overskytende og egenskapene til bladhastigheten jevnt i høy hastighet, men med lav hastighet kan hastighetsregulering av ujevn problem komme opp, sistnevnte ved å beregne den børsteløse motorkontrolleren, bør endres over tid ved å snu den motoriske kontrolleren for å kontrollere en gang, og indirerer en gang på den motoriske kontrolleren for å kontrollere en måte å Rotasjonsposisjonssynkroniseringskontroll av flere motoriske krav og for å oppfylle kravene til lav hastighet og jevn hastighetskontroll, men hastighetsinnstillingen har visse overskudd, børsteløs motorkontrollerkonfigurasjon, danner et komplett sett med stasjoner støtte av lukket tidshastighetskontroll for å bruke hastigheten lukket sløyfe-algoritm, kan være en akselerert konfigurasjon, slik at den statet hastigheten SPAST-hastigheten er for å få en akselerert. Algoritme, konfigurasjonen av akselerasjonsbryteren er for stor kan føre til overskridelse eller alvorlig rotasjonsprosess for motorisk kontroller er ikke jevn. Fire: Plasser lukket sløyfekontroll ved bruk av PID-algoritmen for å kontrollere motorens rotasjonsposisjonskontroller, når en gitt målposisjon, vil stasjonen være i henhold til konfigurasjonen av den akselererte akselerasjonen, retardasjonen og maksimal hastighet, akselerasjonsoperasjonsprosessen for automatisk beregning av elektrisk strøm-rotasjonsposisjon for målhastigheten og kontrollen, slik at motorkontrollen til Configurasjons-poneringen for å gjøre det mulig for Configurasjonen for å gjøre det elektriske, slik at motorens beregning av den elektriske posisjonen til den elektriske beregningen av den elektriske posisjonen til å gjøre det elektriske. Motorkontrollerkontrollprosessen, kan stasjonen også estimere den børsteløse motorkontrolleren samtidig som tiden som kreves for å vende seg til målposisjonen.
