bezkomutátorový regulátor otáček motoru pohání čtyřcestný: řízení pracovního poměru způsob řízení pracovního poměru změnou ekvivalentního výstupního napětí pro nastavení regulátoru otáček motoru. Řízení pracovního poměru má charakteristiku rychlé odezvy, ale rychlost změn zátěže má určitou změnu, elektrický proud nesmí překročit konfigurovanou v zastavené poloze za podmínky maximálního zatěžovacího proudu, točivý moment zablokovaného rotoru je přímo úměrný poměru střída do přibližné, lze to ukázat, jako když se regulátor motoru přizpůsobí otáčení při nízké rychlosti, malý točivý moment bezkomutátorového regulátoru motoru. 2: režim řízení točivého momentu nastavením velikosti výstupního proudu pro změnu výstupního točivého momentu ovladače motoru. Bezkomutátorový regulátor motoru obvykle pracuje v zablokovaném stavu. Režim řízení krouticího momentu výstupního proudu lze upravit v rámci konfigurace maximálního zatěžovacího proudu. Tři: řízení rychlosti se zpětnou vazbou metoda řízení rychlosti se zpětnou vazbou pomocí algoritmu PID k regulátoru motoru s regulací ustálených otáček. Ustálená zjednodušená metoda podporuje rychlost v poloze zhu řízení regulační smyčky a čas. První se nastavuje přímo ovladačem rychlosti bezkomutátorového motoru, menší překmit a charakteristika rychlosti listí plynule při vysoké rychlosti, ale při nízké rychlosti může nastat nerovnoměrný problém s regulací rychlosti, druhá výpočtem by se měl ovladač bezkomutátorového motoru v průběhu času měnit otočením umístění ovladače motoru pro řízení polohy otáčení a nepřímo na řízení ustálené rychlosti otáčení ovladače motoru, tento způsob může splnit více požadavků na řízení počtu otáček než jeden ovladač pohonu. řízení nízké rychlosti a ustálené rychlosti, ale nastavení rychlosti má určitý překmit, konfigurace regulátoru bezkomutátorového motoru, tvoří kompletní sadu pohonů podporují zrychlení řízení rychlosti v uzavřené smyčce pro použití algoritmu řízení s uzavřenou smyčkou otáček, lze zrychlenou konfiguraci, takže ustálená rychlost rychlejší odezva a pro použití časuPozice algoritmus řízení s uzavřenou smyčkou není překročení nebo vážná konfigurace regulátoru je příliš velká akcelerace procesu přepínání nebo zrychlení motoru hladké. Čtyři: řízení polohy s uzavřenou smyčkou pomocí algoritmu PID pro ovládání regulátoru polohy otáčení motoru, při dané cílové poloze bude pohon podle konfigurace zrychleného zrychlení, zpomalení a maximální rychlosti, proces zrychlení automatického výpočtu elektrického proudu v reálném čase poloha otáčení cílové rychlosti a řízení, takže regulátor motoru podle konfiguračních parametrů přesně řídí rychlost otáčení a polohu regulátoru polohy motoru také odhadne polohu zrychlení kartáče na kartáč bezkomutátorový regulátor motoru zároveň čas potřebný k otočení do cílové polohy.