brushless motor kasi kidhibiti anatoa njia nne: wajibu uwiano kudhibiti uwiano wa ushuru mbinu kwa kubadilisha sawa pato voltage kurekebisha motor kasi mtawala. Udhibiti wa uwiano wa wajibu una sifa ya majibu ya haraka, lakini kasi ya mabadiliko ya mzigo yana mabadiliko fulani, sasa ya umeme haitazidi kusanidiwa katika nafasi iliyosimama chini ya hali ya kiwango cha juu cha mzigo wa sasa, torque iliyofungwa-rota inalingana moja kwa moja na uwiano wa wajibu katika makadirio, inaweza kuonyeshwa kama wakati mtawala wa motor kurekebisha kwa kuzunguka kwa kasi ya chini, udhibiti mdogo wa motor usio na torque. 2: modi ya kudhibiti torque kwa kurekebisha saizi ya pato la sasa ili kubadilisha torque ya kidhibiti cha gari. Kidhibiti cha gari kisicho na brashi kawaida hufanya kazi katika hali iliyozuiwa. Njia ya udhibiti wa torque ya sasa ya pato inaweza kuwa ndani ya wigo wa usanidi wa kiwango cha juu cha mzigo uliorekebishwa. Tatu: njia ya kudhibiti kasi ya kitanzi kilichofungwa kwa kasi kwa kutumia algoriti ya PID hadi kwa kidhibiti cha mwendo thabiti cha kudhibiti kasi. Kasi ya usaidizi wa njia iliyorahisishwa katika nafasi ya zhu udhibiti wa kitanzi cha kudhibiti kitanzi na wakati. Ya zamani iliyorekebishwa moja kwa moja na mtawala wa kasi ya gari isiyo na brashi, kupindukia kidogo na sifa za kasi ya jani vizuri kwa kasi ya juu, lakini kwa kasi ya chini, kasi ya kudhibiti shida inaweza kutokea, mwisho kwa kuhesabu kidhibiti cha gari kisicho na brashi kinapaswa kubadilika kwa wakati kwa kugeuza eneo la kidhibiti cha gari kudhibiti msimamo wa kuzunguka, na kwa njia isiyo ya moja kwa moja kwa kidhibiti cha kasi, udhibiti wa kasi wa gari unaweza kukutana na udhibiti wa kasi wa gari. Udhibiti wa maingiliano ya mahitaji mengi ya gari na kukidhi mahitaji ya kasi ya chini na udhibiti wa kasi ya kasi, lakini mpangilio wa kasi una overshoot fulani, usanidi wa kidhibiti cha motor isiyo na waya, huunda seti kamili ya viendeshi vinavyosaidia kuongeza kasi ya kudhibiti kasi ya kitanzi kwa kutumia algorithm ya kudhibiti kitanzi cha kasi, inaweza kuharakishwa usanidi, ili udhibiti thabiti wa kasi ya kasi ya udhibiti wa kasi na algorithm iliyofungwa, udhibiti wa kasi ya kasi na algorithm iliyofungwa. usanidi ni mkubwa sana unaweza kusababisha risasi kupita kiasi au mchakato mbaya wa mzunguko wa kidhibiti cha gari si laini. Nne: nafasi iliyofungwa ya udhibiti wa kitanzi kwa kutumia algorithm ya PID ili kudhibiti mtawala wa nafasi ya mzunguko wa gari, wakati nafasi ya lengo iliyopewa, gari itakuwa kulingana na usanidi wa kasi ya kasi, upunguzaji wa kasi na kasi ya juu, mchakato wa operesheni ya kuongeza kasi ya hesabu ya moja kwa moja ya nafasi ya mzunguko wa umeme wa sasa wa wakati halisi wa kasi ya lengo na udhibiti, ili mtawala wa motor kulingana na usanidi wa kasi na usanidi sahihi wa kigezo. nafasi ya mchakato wa kudhibiti brushless motor mtawala, gari inaweza pia kukadiria brushless motor mtawala wakati huo huo required kurejea kwa nafasi ya lengo.
