ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូតូដែលគ្មានជក់ល្បឿនល្បឿនបួនយ៉ាង

ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ូតូដែលគ្មានជក់ជំរុញឱ្យមានវិធីបួនយ៉ាង: វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រនៃសមាមាត្រដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផលដែលមានតំលៃស្មើនឹងលៃតម្រូវឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ូតូ។ ការគ្រប់គ្រងសមាមាត្រមានលក្ខណៈជាលក្ខណៈនៃការឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័សប៉ុន្តែល្បឿននៃការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកនេះមិនលើសពីការតំឡើងចរន្តអគ្គិសនីចូលទៅក្នុងល្បឿនរបស់អ្នកបើកបរម៉ូទ័រអតិបរមា Trackque Terrime Motor Motor ។ 2: របៀបត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបញ្ជា Torque ដោយការលៃតម្រូវទំហំនៃចរន្តលទ្ធផលដើម្បីផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលលទ្ធផលរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់ជាធម្មតាធ្វើការនៅរដ្ឋដែលស្ទះ។ របៀបបញ្ជា Torque នៃចរន្តលទ្ធផលអាចមាននៅក្នុងវិសាលភាពនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃការលៃតម្រូវបច្ចុប្បន្នអតិបរមា។ បី: ល្បឿនល្បឿននៃការត្រួតពិនិត្យល្បឿននៃការត្រួតពិនិត្យល្បឿននៃការបញ្ជា - រង្វិលជុំវត្ថុបញ្ជាដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID ទៅឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដែលមានស្ថេរភាព។ ល្បឿនគាំទ្រវិធីសាស្រ្តគាំទ្រសាមញ្ញនៅទីតាំង Zhu ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំនិងពេលវេលា។ អតីតការកែសំរួលដោយផ្ទាល់ដោយឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យល្បឿនលឿនហួសកំរិតនិងចរិតលក្ខណៈនៃល្បឿនលឿនមានល្បឿនលឿនជាងមុនដោយការគណនាទីតាំងរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូវិធីនេះអាចបំពេញទីតាំងវិលត្រឡប់របស់អ្នកបើកបរដ្រាយដ្រាយវ៍ ការត្រួតពិនិត្យការធ្វើសមកាលកម្មនៃតម្រូវការម៉ូទ័រជាច្រើននិងដើម្បីបំពេញនូវការកំណត់ល្បឿនទាបនិងថេរប៉ុន្តែការកំណត់ល្បឿនលឿនអាចត្រូវបានបង្កើនការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការឆ្លើយតបលឿនជាងមុននិងសម្រាប់ការប្រើវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃការតំឡើងឧបករណ៍វាស់វែងការបង្កើនល្បឿនការតំឡើងការបង្កើនល្បឿន គឺធំពេកអាចនាំឱ្យមានដំណើរការត្រួតគ្នាឬដំណើរការបង្វិលរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូធ្ងន់ធ្ងរមិនរលូនទេ។ បួន: ទីតាំងនៃការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងវិលជុំនៃល្បឿននៃការគណនាដោយស្វ័យប្រវត្តិនិងការបង្កើនល្បឿនទៅទីតាំងគោលដៅនៃការគ្រប់គ្រងរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូដែលមិនចេះរីងស្ងួត។ ដំណើរការ, ដ្រាយនេះក៏អាចប៉ាន់ប្រមាណឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដែលគ្មានជក់ក្នុងពេលតែមួយពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីងាកទៅទីតាំងគោលដៅ។