ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគ្មានជក់ បើកល្បឿនបួនវិធី

ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ូទ័រ brushless ជំរុញឱ្យមានវិធីបួនយ៉ាង៖ វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រកាតព្វកិច្ច ការត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផលសមមូល ដើម្បីកែតម្រូវឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ូទ័រ។ ការត្រួតពិនិត្យសមាមាត្រកាតព្វកិច្ចមានលក្ខណៈនៃការឆ្លើយតបរហ័សប៉ុន្តែល្បឿនដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកមានការផ្លាស់ប្តូរជាក់លាក់ ចរន្តអគ្គិសនីមិនត្រូវលើសពីការកំណត់នៅក្នុងទីតាំងជាប់គាំងក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃចរន្តផ្ទុកអតិបរមា កម្លាំងបង្វិលជុំជាប់សោគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសមាមាត្រកាតព្វកិច្ចទៅជាប្រហាក់ប្រហែល វាអាចត្រូវបានបង្ហាញដូចជាពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដើម្បីលៃតម្រូវបង្វិលក្នុងល្បឿនទាប ម៉ូទ័រ torque brushless តូច។ 2: របៀបត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំដោយលៃតម្រូវទំហំនៃចរន្តទិន្នផលដើម្បីផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគ្មានជក់ជាធម្មតាដំណើរការក្នុងស្ថានភាពស្ទះ។ របៀបគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំនៃចរន្តទិន្នផលអាចស្ថិតនៅក្នុងវិសាលភាពនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃចរន្តផ្ទុកអតិបរមាដែលបានកែតម្រូវ។ ទី 3: វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងល្បឿនបិទ-រង្វិលជុំបិទជិតដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID ទៅឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រល្បឿនថេរ។ វិធីសាស្រ្តសាមញ្ញស្ថិរភាពគាំទ្រល្បឿននៅក្នុងទីតាំង zhu ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទជិត ការត្រួតពិនិត្យនិងពេលវេលា។ អតីតលៃតម្រូវដោយផ្ទាល់ដោយឧបករណ៍បញ្ជានៃល្បឿនម៉ូតូ brushless, តិច overshoot និងលក្ខណៈនៃល្បឿនស្លឹកយ៉ាងរលូនក្នុងល្បឿនលឿន, ប៉ុន្តែនៅល្បឿនទាប, ល្បឿននិយតកម្មបញ្ហាមិនស្មើគ្នាអាចកើតឡើង, ក្រោយមកទៀតដោយការគណនាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូតូ brushless គួរតែផ្លាស់ប្តូរតាមពេលវេលាដោយបង្វែរទីតាំងរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដើម្បីគ្រប់គ្រងទីតាំងបង្វិលនិងដោយប្រយោលទៅឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានស្ថេរភាពជាងមួយ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រនេះ ការគ្រប់គ្រងការធ្វើសមកាលកម្មទីតាំងនៃតម្រូវការម៉ូទ័រច្រើន និងដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿនទាប និងស្ថិរភាព ប៉ុន្តែការកំណត់ល្បឿនមានការហួសកំណត់ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless បង្កើតជាសំណុំពេញលេញនៃដ្រាយដែលគាំទ្រការបង្កើនល្បឿននៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទសម្រាប់ប្រើក្បួនដោះស្រាយល្បឿនបិទរង្វិលជុំ អាចត្រូវបានពន្លឿនការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ដូច្នេះការប្រើប្រាស់ល្បឿនថេរនៃការឆ្លើយតបប៉ូតុងលឿនជាងមុន និងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន។ ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​កុងតាក់​បង្កើនល្បឿន​ធំ​ពេក​អាច​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​ហួស​កំណត់ ឬ​ដំណើរការ​បង្វិល​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ូទ័រ​ធ្ងន់ធ្ងរ​មិន​រលូន។ ទីបួន: ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទទីតាំងដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍បញ្ជាទីតាំងបង្វិលម៉ូទ័រ នៅពេលដែលទីតាំងគោលដៅដែលបានផ្តល់ឱ្យ ដ្រាយនឹងស្របតាមការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន និងល្បឿនអតិបរមា ដំណើរការបង្កើនល្បឿននៃការគណនាដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃចរន្តអគ្គិសនីទីតាំងបង្វិលពេលវេលាពិតនៃល្បឿនគោលដៅ និងការត្រួតពិនិត្យ ដូច្នេះការកំណត់ល្បឿនម៉ូទ័រតាមប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ ការបង្កើនល្បឿនទៅកាន់ទីតាំងគោលដៅ ទីតាំងនៃដំណើរការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless ដ្រាយក៏អាចប៉ាន់ប្រមាណឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ brushless ក្នុងពេលដំណាលគ្នាទៅនឹងពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីបង្វែរទៅទីតាំងគោលដៅ។