thiomáineann rialtóir luas mótair brushless ceithre bhealach: modh rialaithe cóimheas dleachta cóimheas dualgas trí athrú ar an voltas aschuir coibhéiseach chun rialtóir luas mótair a choigeartú. Tá tréithe freagra tapa ag rialú cóimheas dualgas, ach tá athrú áirithe ag luas na n-athruithe ualaigh, ní bheidh sruth leictreach níos mó ná an cumraithe i riocht stoptha faoi choinníoll an t-ualach uasta atá ann faoi láthair, tá an chasmhóimint rótar faoi ghlas i gcomhréir go díreach leis an gcóimheas dualgas i neas, is féidir é a thaispeáint mar nuair a rothlaíonn an rialtóir mótair chun rothlú ar luas íseal, rialtóir mótair gan scuab chasmhóiminte beag. 2: modh rialaithe chasmhóiminte rialaithe chasmhóiminte trí mhéid na sruth aschuir a choigeartú chun chasmhóimint aschuir an rialaitheora mótair a athrú. Is gnách go n-oibríonn rialtóir mótair gan scuab sa stát blocáilte. Is féidir le modh rialaithe chasmhóiminte an tsrutha aschuir a bheith laistigh de raon feidhme chumraíocht na reatha ualaigh uasta arna choigeartú. Trí: luas rialaithe lúb dúnta luas modh rialaithe lúb dúnta ag baint úsáide as an algartam PID chuig an rialtóir mótair rialaithe luas seasta. Modh simplithe seasta luas tacaíochta i suíomh zhu dúnta-lúb rialú lúb rialaithe agus am. An chéad cheann a choigeartú go díreach ag an rialtóir luas mótair brushless, níos lú overshoot agus tréithe luas duille go réidh ag luas ard, ach ag luas íseal, d'fhéadfadh luas a rialaíonn fadhb míchothrom teacht suas, ba chóir an dara ceann trí ríomh an rialtóir mótair brushless athrú le himeacht ama ag casadh ar an suíomh an rialaitheora mótair chun rialú a dhéanamh ar an suíomh rothlach, agus go hindíreach le rialú luas seasta de rialtóir mótair, is féidir leis an mbealach seo rialú rialaithe sioncrónaithe a chomhlíonadh níos mó ná riachtanais uainíochta mótair amháin chun freastal ar riachtanais uainíochta iolrach. den rialú luas íseal agus luas seasta, ach tá ró-réiteach áirithe ag an socrú luais, cumraíocht rialtóir mótair brushless, foirm sraith iomlán de thiomáineann tacú le luasghéarú rialaithe luas lúb dúnta chun úsáid a bhaint as luas algartam rialaithe lúb dúnta is féidir, a luasghéarú chumraíocht, ionas go mbeidh an luas seasta freagra níos tapúla agus le húsáid timePosition algartam rialaithe lúb dúnta, tá an chumraíocht lasc luasghéarú ró-mhór d'fhéadfadh ró-uainíocht an phróisis ró-mhór. Ceithre: seasamh rialaithe lúb dúnta ag baint úsáide as algartam PID chun rialú a dhéanamh ar rialtóir suíomh uainíochta mótair, nuair a bheidh suíomh sprioc tugtha, beidh an tiomáint de réir chumraíocht an luasghéaraithe luathaithe, luasmhoillithe agus luas uasta, próiseas oibríochta luasghéarú ríomh uathoibríoch seasamh uainíochta reatha fíor-ama de luas sprice agus rialú, ionas go mbeidh an rialtóir mótair de réir na bparaiméadar cumraíochta go cruinn an luas uainíochta agus luasghéarú go dtí an suíomh sprice, is féidir leis an rialtóir mótair gan scuab a rialú freisin ar an bpróiseas mótair gan scuab, ag an am céanna rialtóir tiomána gan scuab. an t-am a theastaíonn chun dul chuig an spriocshuíomh.
