E wha nga huarahi ka peia e te mana whakahaere motuka kore

Ka peia e te kaiwhakahaere tere motopaika kore he huarahi e wha: te mana owehenga mahi te tikanga whakahaere owehenga mahi ma te huri i te ngaohiko putanga rite ki te whakatika i te kaiwhakahaere tere motuka. Mana owehenga mahi he nga āhuatanga o te whakautu tere, engari te tere i te huringa kawenga i etahi huringa, e kore e neke atu i te naianei hiko te whirihora i roto i te tūnga oho i raro i te huru o te kawenga mōrahi o nāianei, raka-rotor taipana he tika ōwehenga ki te ōwehenga mahi ki te tata, ka taea te whakaatu i te reira i te wa ki te te pūmana nekeneke ki te whakatika mo te takahuri i te tere iti, taipana brushless nekeneke pūmana iti. 2: te aratau mana whakahaere taipana ma te whakatika i te rahi o te putanga o naianei ki te huri i te taipana putanga o te motuka motuka. Ko te nuinga o nga wa e mahi ana te kaiwhakahaere motopaika kore i roto i te ahua aukati. Aratau mana taipana o te nāianei putanga e taea e roto i te hōkai o te whirihoranga o te nāianei kawenga mōrahi whakaritea. Tuatoru: te tere o te mana kati-koropiko te tikanga whakahaere kati-kopiko te tikanga whakahaere ma te whakamahi i te PID algorithm ki te mana motika tere tere. Te tere tautoko tikanga whakangāwari i roto i te tūnga zhu katia-koropiko mana koropiko mana me te wa. Ko nga mea o mua i whakatika tikahia e te kaiwhakahaere o te tere motopaika korepu, he iti ake te pupuhi me nga ahuatanga o te tere o te rau i te tere tere, engari i te iti o te tere, ka puta ake pea te tere o te whakahaere i te raru koretake, ko te whakamutunga ma te tatau i te miihini miihini korepu ka huri i roto i te waa ma te huri i te waahi o te motuka motuka ki te whakahaere i te tuunga hurihuri, me te kore tika ki te tere tere o te mana whakahaere o te motopaika neke atu i te kotahi te mana o te taraiwa motuka ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga tere o te motuka motuka. a ki te whakatutuki i nga whakaritenga o te tere iti me te mana o te tere tere, engari ko te tautuhinga tere he etahi overshoot, brushless motopaika whirihoranga pūmana, hanga he huinga oti o puku tautoko kati-koropiko tere mana whakatere whakaterenga mo te whakamahi i te tere kati katia hātepe whakahaere hātepe, ka taea te whakatere whirihoranga, kia te tere u tere te whakautu me te mo te whakamahi o te timePosition kati-koropiko mana whakahaere hātepe, he nui rawa te tere o te hurihanga o te huringa ki runga i te huringa o te motuka, kaore pea te tere o te tere o te hurihanga. E wha: te mana whakahaere katia katia ma te whakamahi i te PID algorithm ki te whakahaere i te motika hurihanga tuunga kaiwhakahaere, i te wa e whakawhiwhia ana te tuunga whaainga, ka rite te puku ki te whirihoranga o te whakatere tere, te whakaheke me te tere teitei, te mahi whakatere o te tatauranga aunoa o te hiko o te waa-a-waa-a-waa hurihuri te waahi o te tere o te whaainga me te mana whakahaere, kia taea ai e te motuka motuka kia rite ki nga tawhā whirihoranga, te whakahaere i te tere tere o te motopaika me te tere tere o te taraiwa, te whakahaere i te tuunga o te motopaika me te tere tere. whakatau tata i te pūmana motopaika kore i te wa ano i te wa e tika ana kia huri ki te tuunga i whaaia.