Խոզանակ շարժիչի արագ հսկիչ կրիչ է չորս ճանապարհ. Ratio Control Duty Ratio Control մեթոդը `փոխելով համարժեք ելքային լարման` շարժիչի արագության կարգավորիչը կարգավորելու համար: Պտտնելու հարաբերակցության հսկողությունը ունի արագ արձագանքման բնութագրեր, բայց բեռի փոփոխություններով արագությունը որոշակի փոփոխություն ունի, էլեկտրաէներգիայի հոսքը, որը գտնվում է առավելագույն ծանրաբեռնվածության պայմանով, այն կարող է համամասնորեն լինել ցածր արագությամբ շարժիչով: 2: Torque հսկողության մոմենտի հսկողության ռեժիմը `կարգավորելով ելքային հոսանքի չափը` շարժիչային վերահսկիչի ելքային մոմենտը փոխելու համար: Խոզանակ շարժիչի վերահսկիչը սովորաբար աշխատում է արգելափակված վիճակում: Արդյունքների հոսանքի ոլորող մոմենտի կառավարման ռեժիմը կարող է լինել բեռնվածքի առավելագույն ճշգրտված կարգաբերման շրջանակներում: Երեք. Արագության փակ օղակի կառավարման արագության փակման կառավարման մեթոդը `օգտագործելով PID ալգորիթմը կայուն արագության կառավարման շարժիչի վրա: Կայուն պարզեցված մեթոդի աջակցության արագությունը Zhu դիրքում փակ հանգույց կառավարման հանգույցի վերահսկում եւ ժամանակ: Նախկինը ուղղակիորեն ճշգրտվում է անփույթ շարժիչային արագության վերահսկիչով, ավելի քիչ գերագնահատում եւ սահուն բարձր արագությամբ սահելը, բայց ցածր արագությամբ կարող է լինել շարժիչային դիրքը վերահսկող կարգի վերահսկման համար, այս ձեւով պահանջներ եւ բավարարել ցածր արագության եւ կայուն արագության վերահսկման պահանջները, բայց արագության պարամետրը ունի որոշակի գերհագուստ, խոզանակ շարժիչի վերահսկիչի կազմաձեւում, իսկ արագությամբ արագորեն արագորեն արձագանքելը եւ ժամանակի արագ արագությունը կկատարվի Overshoot- ը կամ ավտոմոբիլային վերահսկիչի լուրջ ռոտացիայի գործընթացը հարթ չէ: Չորս. Դիրքի փակ հանգույցի հսկողությունը `օգտագործելով PID ալգորիթմը` շարժիչային ռոտացիայի դիրքի կարգավորիչը վերահսկելու համար, երբ տրված թիրախային դիրքը կլինի արագացված արագության եւ վերահսկողի արագացման գործառույթի կարգավորում, որպեսզի շարժիչային պարամետրերը ճշգրտորեն լինեն Motor Controller- ի կառավարման գործընթացը, սկավառակը կարող է նաեւ գնահատել խոզանակ շարժիչի վերահսկիչը, միեւնույն ժամանակ, նպատակային դիրքի դիմելու համար անհրաժեշտ ժամանակը:
