Շարժիչի արագության կարգավորիչը առանց խոզանակների շարժվում է չորս ճանապարհով. տուրքի հարաբերակցության վերահսկման տուրքի հարաբերակցության կառավարման մեթոդը՝ փոխելով համարժեք ելքային լարումը շարժիչի արագության կարգավորիչը կարգավորելու համար: Պարտքի հարաբերակցության կառավարումն ունի արագ արձագանքման բնութագրեր, բայց բեռնվածքի փոփոխության արագությունը որոշակի փոփոխության է ենթարկվում, էլեկտրական հոսանքը չպետք է գերազանցի կարգավորվածը փակ դիրքում առավելագույն բեռնվածքի հոսանքի պայմաններում, կողպված ռոտորի ոլորող մոմենտը ուղիղ համեմատական է աշխատանքի հարաբերակցությանը մոտավոր, այն կարող է ցույց տալ, երբ շարժիչի կարգավորիչը կարգավորվում է ցածր արագությամբ պտտվող շարժիչի կարգավորիչի համար: 2. ոլորող մոմենտ կարգավորող ոլորող մոմենտ հսկողության ռեժիմ՝ ելքային հոսանքի չափը կարգավորելով՝ շարժիչի կարգավորիչի ելքային մոմենտը փոխելու համար: Առանց խոզանակի շարժիչի կարգավորիչը սովորաբար աշխատում է արգելափակված վիճակում: Ելքային հոսանքի ոլորող մոմենտ ստեղծելու ռեժիմը կարող է լինել ճշգրտված առավելագույն բեռնվածքի հոսանքի կոնֆիգուրացիայի շրջանակներում: Երեք. արագության փակ հանգույցի վերահսկման արագության փակ հանգույցի կառավարման մեթոդ՝ օգտագործելով PID ալգորիթմը կայուն արագության կառավարման շարժիչի կարգավորիչին: Կայուն պարզեցված մեթոդի աջակցության արագությունը zhu դիրքում փակ հանգույցի կառավարման հանգույցի կառավարման և ժամանակի մեջ: Առաջինը ուղղակիորեն կարգավորվում է առանց խոզանակի շարժիչի արագության կարգավորիչի կողմից, ավելի քիչ գերազանցում և տերևի արագության բնութագրերը սահուն բարձր արագությամբ, բայց ցածր արագության դեպքում կարող է առաջանալ արագությունը կարգավորող անհավասար խնդիր, երկրորդը, հաշվարկելով անխոզանակ շարժիչի կարգավորիչը, ժամանակի ընթացքում պետք է փոխվի՝ պտտելով շարժիչի կարգավորիչի տեղը՝ կառավարելու պտտման դիրքը, և անուղղակիորեն կարող է պտտվել շարժիչի կարգավորիչի ավելի կայուն կարգավորիչին Շարժիչի մի քանի պահանջների դիրքի համաժամացման հսկողություն և ցածր արագության և կայուն արագության վերահսկման պահանջները բավարարելու համար, բայց արագության կարգավորումն ունի որոշակի գերակատարում, առանց խոզանակի շարժիչի կարգավորիչի կոնֆիգուրացիա, ձևավորել սկավառակների ամբողջական փաթեթ, որն աջակցում է փակ հանգույցի արագության վերահսկման արագացմանը արագության փակ հանգույցի կառավարման ալգորիթմի օգտագործման համար, կարող է արագացվել կոնֆիգուրացիա, որպեսզի արագ արձագանքման ժամանակի և արագության վերահսկման արագությունը օգտագործվի: ալգորիթմ, արագացման անջատիչի կոնֆիգուրացիան չափազանց մեծ է, կարող է հանգեցնել գերազանցման կամ լուրջ շարժիչի կարգավորիչի ռոտացիայի գործընթացը հարթ չէ: Չորրորդ՝ փակ հանգույցի հսկողություն՝ օգտագործելով PID ալգորիթմ՝ շարժիչի պտտման դիրքի կարգավորիչը կառավարելու համար, երբ տվյալ թիրախային դիրքը, շարժիչը կլինի ըստ արագացված արագացման, դանդաղեցման և առավելագույն արագության կոնֆիգուրացիայի, արագացման գործողության գործընթաց՝ իրական ժամանակում էլեկտրական հոսանքի պտտման դիրքի ավտոմատ հաշվարկման թիրախային արագության և հսկողության դիրքի, այնպես, որ շարժիչի կարգավորիչը ճշգրտորեն կազմաձևի պտտվող արագության կարգավորիչին: արագացում դեպի թիրախային դիրքը, առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչի կառավարման գործընթացի դիրքը, շարժիչը կարող է նաև գնահատել առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչը միևնույն ժամանակ թիրախային դիրքը շրջելու համար պահանջվող ժամանակը:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
