ตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านขับเคลื่อนความเร็วสี่วิธี

ตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านขับเคลื่อนสี่วิธี: อัตราส่วนหน้าที่ควบคุม วิธีการควบคุมอัตราส่วนหน้าที่โดยการเปลี่ยนแรงดันเอาต์พุตที่เท่ากันเพื่อปรับตัวควบคุมความเร็วของมอเตอร์ การควบคุมอัตราส่วนหน้าที่มีลักษณะการตอบสนองที่รวดเร็ว แต่ความเร็วโดยการเปลี่ยนแปลงโหลดมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง กระแสไฟฟ้าจะต้องไม่เกินการกำหนดค่าในตำแหน่งที่หยุดนิ่งภายใต้สภาวะของกระแสโหลดสูงสุด แรงบิดของโรเตอร์ที่ถูกล็อคเป็นสัดส่วนโดยตรงกับอัตราส่วนหน้าที่เป็นการประมาณ มันสามารถแสดงได้เมื่อตัวควบคุมมอเตอร์ปรับสำหรับการหมุนที่ความเร็วต่ำ ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงแรงบิดขนาดเล็ก 2: โหมดควบคุมแรงบิดควบคุมแรงบิดโดยการปรับขนาดกระแสเอาต์พุตเพื่อเปลี่ยนแรงบิดเอาต์พุตของตัวควบคุมมอเตอร์ ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านมักจะทำงานในสถานะที่ถูกบล็อก โหมดควบคุมแรงบิดของกระแสไฟขาออกสามารถอยู่ภายในขอบเขตของการกำหนดค่าของกระแสโหลดสูงสุดที่ปรับ สาม: การควบคุมความเร็ววงปิด วิธีการควบคุมความเร็ววงปิดโดยใช้อัลกอริทึม PID ไปยังตัวควบคุมมอเตอร์ควบคุมความเร็วคงที่ ความเร็วการสนับสนุนวิธีการที่เรียบง่ายมั่นคงในตำแหน่งจู้ควบคุมลูปควบคุมวงปิดและเวลา อดีตปรับโดยตรงโดยตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์แบบไม่มีแปรง, โอเวอร์น้อยกว่าและลักษณะของความเร็วใบได้อย่างราบรื่นที่ความเร็วสูง, แต่ที่ความเร็วต่ำ, ความเร็วที่ควบคุมปัญหาไม่สม่ำเสมออาจเกิดขึ้น, หลังโดยการคำนวณตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงควรเปลี่ยนเมื่อเวลาผ่านไป โดยการหมุนตำแหน่งของตัวควบคุมมอเตอร์เพื่อควบคุมตำแหน่งการหมุนและทางอ้อมกับการควบคุมความเร็วคงที่ของตัวควบคุมมอเตอร์วิธีนี้สามารถตอบสนองการควบคุมการซิงโครไนซ์ตำแหน่งการหมุนของตัวควบคุมไดรฟ์มากกว่าหนึ่งความต้องการของมอเตอร์หลายตัวและเพื่อตอบสนองความต้องการของความเร็วต่ำและมั่นคง ควบคุมความเร็วแต่การตั้งค่าความเร็วมี overshoot การกำหนดค่าตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านรูปแบบชุดไดรฟ์สนับสนุนวงปิดควบคุมความเร็วการเร่งสำหรับโดยใช้ความเร็วอัลกอริทึมการควบคุมวงปิดสามารถเร่งการกำหนดค่าเพื่อให้ความเร็วคงที่ตอบสนองเร็วขึ้นและสำหรับการใช้ timePosition ปิด-วงอัลกอริธึมควบคุม, การกำหนดค่าสวิตช์เร่งความเร็วมีขนาดใหญ่เกินไปอาจนำไปสู่ปัญหาเกินหรือร้ายแรงตัวควบคุมมอเตอร์กระบวนการหมุนไม่ราบรื่น สี่: ตำแหน่งปิด loop control โดยใช้ PID อัลกอริทึมควบคุมมอเตอร์หมุนตำแหน่ง controller, เมื่อที่กำหนดเป้าหมายตำแหน่ง, ไดรฟ์ be ตามการกำหนดค่าเร่งเร่ง, deceleration และสูงสุดความเร็ว, การเร่งความเร็วการดำเนินการกระบวนการการคำนวณอัตโนมัติกระแสไฟฟ้า real - time การหมุนตำแหน่งเป้าหมายความเร็วและควบคุม, เพื่อให้มอเตอร์ controller ตามการกำหนดค่าพารามิเตอร์ได้อย่างแม่นยำหมุนความเร็วและความเร่ง to ตำแหน่งเป้าหมาย, ตำแหน่งของมอเตอร์ไร้แปรง controller ควบคุมกระบวนการ, ไดรฟ์สามารถประมาณมอเตอร์ไร้แปรง controller ในเวลาเดียวกันเวลาที่ต้องใช้เปิดเป้าหมาย ตำแหน่ง