Il controller della velocità del motore Brushless guida un metodo di controllo del rapporto di controllo a quattro vie: duty cooling modificando la tensione di uscita equivalente per regolare il controller della velocità del motore. Il controllo del rapporto di servizio ha le caratteristiche della risposta rapida, ma la velocità per le variazioni di carico ha una determinata modifica, la corrente elettrica non deve superare la configurazione in una posizione bloccata nella condizione della corrente di carico massima, la coppia a rotore bloccato è direttamente proporzionale al rapporto di duty in approssimativo, può essere mostrato come quando il controller motorio regolare per la regolazione della velocità a bassa velocità, il controller motorio senza spazzole senza coppia. 2: Modalità di controllo della coppia di controllo della coppia regolando la dimensione della corrente di uscita per modificare la coppia di uscita del controller del motore. Il controller del motore senza spazzole di solito funziona nello stato bloccato. La modalità di controllo della coppia della corrente di uscita può rientrare nell'ambito della configurazione della corrente di carico massima regolata. Tre: velocità di controllo a circuito chiuso a velocità chiusa a velocità chiusa a livello chiuso con algoritmo PID al controller del motore di controllo a velocità costante. Velocità di supporto del metodo semplificato costante in posizione ZHU Controllo e tempo del ciclo di controllo a circuito chiuso. Il primo regolato direttamente dal controller della velocità del motore senza spazzole, meno superamento e le caratteristiche della velocità della foglia liscia ad alta velocità, ma a bassa velocità, la velocità che regola la regolazione del problema può emergere, il secondo, il secondo calcolando il controller del motorio non può cambiare il controllo motorio del moto, trasformando il controllo motorio di un controllo motorio di un controllo motorio di una posizione motoria Requisiti e per soddisfare i requisiti della velocità a bassa velocità e del controllo costante, ma l'impostazione della velocità ha un certo superamento, configurazione del controller del motore senza spazzole, formano un set completo di unità di supporto a velocità chiusa a velocità chiusa Accelerazione per l'utilizzo dell'algoritmo di controllo del ciclo chiuso, in modo che possa essere una configurazione di accelerazione, in modo che il controllo del trasporto di adesione grave sia in modo accelerato, in modo che il controllo del trasporto di adesione grave, in modo che il controllo del trasporto di adesione grave, in modo che il controllo del trasporto di adesione grave sia un po 'di controllo del moto, in modo che il controllo del trasporto motoriale sia un po' più rapido di un'accelerazione sterlina Il processo di rotazione non è liscio. Four: position closed loop control using PID algorithm to control motor rotation position controller, when a given target position, the drive will be according to the configuration of the accelerated acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration operation process of automatic calculation of electric current real-time rotation position of target speed and control, so that the motor controller according to the configuration parameters accurately the rotation speed and acceleration to the target position, the position of brushless motor Processo di controllo del controller, l'unità può anche stimare il controller del motore senza spazzole contemporaneamente il tempo necessario per passare alla posizione di destinazione.
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