fırçasız motor hız kontrol cihazı dört yönlü bir sürüş sağlar: motor hız kontrol cihazını ayarlamak için eşdeğer çıkış voltajını değiştirerek görev oranı kontrolü görev oranı kontrol yöntemi. Görev oranı kontrolü hızlı tepki verme özelliğine sahiptir, ancak yük değişikliklerine göre hız belirli bir değişime sahiptir, elektrik akımı, maksimum yük akımı koşulu altında durmuş bir konumda yapılandırılmış olanı aşmamalıdır, kilitli rotor torku yaklaşık olarak görev oranıyla doğrudan orantılıdır, motor kontrol cihazının düşük hızda dönüşler için ayarlanması, küçük torklu fırçasız motor kontrol cihazı olduğu zaman gösterilebilir. 2: motor kontrol cihazının çıkış torkunu değiştirmek için çıkış akımının boyutunu ayarlayarak tork kontrolü tork kontrol modu. Fırçasız motor kontrolörü genellikle bloke durumda çalışır. Çıkış akımının tork kontrol modu, ayarlanan maksimum yük akımının konfigürasyonu kapsamında olabilir. Üç: Hız kapalı döngü kontrolü PID algoritmasını kullanarak sabit hız kontrolü motor kontrol cihazını kullanan hız kapalı döngü kontrol yöntemi. Sabit basitleştirilmiş yöntem, zhu konumu kapalı döngü kontrol döngüsü kontrolünde hızı ve zamanı destekler. Birincisi, fırçasız motor hızının kontrolörü tarafından doğrudan ayarlanır, daha az aşma ve yaprak hızının özellikleri yüksek hızda düzgün bir şekilde ayarlanır, ancak düşük hızda, hız düzenlemede düzensiz problem ortaya çıkabilir; ikincisi, fırçasız motor kontrol cihazının hesaplanmasıyla, dönme konumunu kontrol etmek için motor kontrol cihazının yerini çevirerek zamanla değişmeli ve dolaylı olarak motor kontrol cihazının sabit hız kontrolüne, bu şekilde birden fazla motor gereksiniminin birden fazla sürücü kontrol cihazının dönme konumu senkronizasyon kontrolünü karşılayabilir ve düşük hız ve sabit hız gereksinimlerini karşılayabilir Kontrol, ancak hız ayarının belirli bir aşma, fırçasız motor kontrol cihazı konfigürasyonu vardır, komple bir sürücü seti oluşturur, hız kapalı döngü kontrol algoritmasını kullanmak için kapalı döngü hız kontrolünü hızlandırmayı destekler, konfigürasyon hızlandırılabilir, böylece sabit hız daha hızlı yanıt verir ve timePosition kapalı döngü kontrol algoritmasının kullanımı için, hızlanma anahtarı konfigürasyonu çok büyüktür, aşırıya yol açabilir veya ciddi motor kontrol cihazı dönüş sürecinin düzgün olmamasına neden olabilir. Dört: motor dönüş konumu kontrol cihazını kontrol etmek için PID algoritmasını kullanarak konum kapalı döngü kontrolü, belirli bir hedef konum olduğunda, sürücü hızlandırılmış hızlanma, yavaşlama ve maksimum hızın konfigürasyonuna göre olacaktır, elektrik akımının otomatik hesaplanmasının hızlanma işlemi süreci hedef hız ve kontrolün gerçek zamanlı dönüş konumu, böylece motor kontrol cihazı konfigürasyon parametrelerine göre doğru dönüş hızını ve hedef pozisyona ivmelenmeyi, fırçasız motor kontrol cihazının kontrol işleminin konumunu, sürücü aynı zamanda fırçasız motor kontrol cihazını aynı zamanda dönmek için gereken süreyi de tahmin edebilir. hedef konumu.
