Brez krtačenja krmilnika motorja poganja metodo krmiljenja delovnega razmerja na štiri način: delovno razmerje s spreminjanjem enakovredne izhodne napetosti, da prilagodi krmilnik hitrosti motorja. Nadzor delovnega razmerja ima značilnosti hitrega odziva, vendar se hitrost s spremembami obremenitve določeno spremeni, električni tok ne sme presegati konfiguriranih v zastavljenem položaju pod pogojem največjega obremenitvenega toka, navor zaklenjenega rotorja je neposredno sorazmerna z delovnim razmerjem v približno, da se lahko prikaže kot pri krmilniku motorja, ki se prilagodi z vrtenjem z majhnimi navornimi motori. 2: Način krmiljenja navora Način nadzora navora s prilagoditvijo velikosti izhodnega toka, da spremeni izhodni navor krmilnika motorja. Brezkrtačni krmilnik motorja običajno deluje v blokiranem stanju. Način nadzora navora izhodnega toka je lahko v okviru konfiguracije prilagojenega toka največjega obremenitve. Trije: hitrostna krmilna metoda zaprte zanke zaprte zanke z zaprto zanko z uporabo algoritma PID do krmilnega krmilnega krmilnega krmilnega krmilnika. Stalna poenostavljena hitrost podpore metode pri nadzoru in času zaprte zanke ZHU zaprte zanke. The former directly adjusted by the controller of brushless motor speed, less overshoot and the characteristics of leaf speed smoothly at high speed, but at low speed, speed regulating uneven problem may come up, the latter by calculating the brushless motor controller should change over time by turning the location of the motor controller to control the rotational position, and indirectly to the steady speed control of motor controller, this way can meet more than one drive controller rotational position synchronization control of multiple motor requirements and to meet the requirements of the low speed and steady speed control, but the speed setting has certain overshoot, brushless motor controller configuration, form a complete set of drives support closed-loop speed control acceleration for using speed closed loop control algorithm, can be accelerated configuration, so that the steady speed faster response and for the use of timePosition closed-loop control algorithm, the Konfiguracija stikala za pospeševanje je prevelika, kar lahko privede do prevelikega ali resnega postopka vrtenja krmilnika motorja ni gladek. Four: position closed loop control using PID algorithm to control motor rotation position controller, when a given target position, the drive will be according to the configuration of the accelerated acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration operation process of automatic calculation of electric current real-time rotation position of target speed and control, so that the motor controller according to the configuration parameters accurately the rotation speed and acceleration to the target position, the position of brushless motor controller Proces nadzora, pogon lahko tudi oceni krmilnik motorja brez krtača hkrati, ko je potreben za obračanje na ciljni položaj.
