Krmilnik hitrosti motorja brez krtačk poganja štirismerno: nadzor delovnega razmerja metoda nadzora delovnega razmerja s spreminjanjem enakovredne izhodne napetosti za prilagoditev krmilnika hitrosti motorja. Krmiljenje delovnega razmerja ima značilnosti hitrega odziva, vendar se hitrost zaradi sprememb obremenitve določeno spremeni, električni tok ne sme preseči konfiguracije v zastalem položaju pod pogojem največjega obremenitvenega toka, navor zaklenjenega rotorja je neposredno sorazmeren z razmerjem obratovanja v približno, lahko se prikaže, ko se krmilnik motorja prilagodi za vrtenje pri nizki hitrosti, krmilnik brezkrtačnega motorja z majhnim navorom. 2: način krmiljenja navora s prilagajanjem velikosti izhodnega toka za spreminjanje izhodnega navora krmilnika motorja. Krmilnik brezkrtačnega motorja običajno deluje v blokiranem stanju. Način krmiljenja navora izhodnega toka je lahko v okviru konfiguracije največjega prilagojenega toka obremenitve. Tretjič: regulacija hitrosti v zaprti zanki. Metoda regulacije hitrosti v zaprti zanki z uporabo algoritma PID za krmilnik motorja za enakomerno regulacijo hitrosti. Enakomerna poenostavljena metoda podpira hitrost v položaju zhu zaprta krmilna zanka krmiljenje in čas. Prvo neposredno prilagodi krmilnik hitrosti brezkrtačnega motorja, manjše prekoračitve in značilnosti hitrosti lista gladko pri visoki hitrosti, vendar pri nizki hitrosti lahko pride do neenakomerne težave pri uravnavanju hitrosti, slednji z izračunom krmilnika brezkrtačnega motorja se mora sčasoma spremeniti z obračanjem lokacije krmilnika motorja za nadzor položaja vrtenja in posredno do enakomernega nadzora hitrosti krmilnika motorja, na ta način lahko izpolnjuje več kot en krmilnik pogona krmiljenje rotacijskega položaja za več zahtev motorja in za izpolnjevanje zahtev nizke hitrosti in enakomernega nadzora hitrosti, vendar ima nastavitev hitrosti določeno prekoračitev, konfiguracija krmilnika brezkrtačnega motorja, tvori celoten nabor pogonov, podpira pospešek nadzora hitrosti z zaprto zanko za uporabo algoritma za nadzor hitrosti z zaprto zanko, je mogoče pospešiti konfiguracijo, tako da je enakomerna hitrost hitrejši odziv in za uporabo algoritma za krmiljenje zaprte zanke timePosition je konfiguracija stikala za pospeševanje prevelika lahko povzroči prekoračitev ali resen proces vrtenja krmilnika motorja ni gladek. Štiri: nadzor položaja z zaprto zanko z algoritmom PID za krmiljenje krmilnika položaja vrtenja motorja, ko je dani ciljni položaj, bo pogon glede na konfiguracijo pospešenega pospeška, pojemka in največje hitrosti, proces delovanja pospeševanja avtomatskega izračuna električnega toka v realnem času položaj vrtenja ciljne hitrosti in nadzora, tako da krmilnik motorja glede na konfiguracijske parametre natančno hitrost vrtenja in pospešek do ciljnega položaja, položaj krmilnega procesa brezkrtačnega motorja, pogon lahko krmilnik brezkrtačnega motorja hkrati oceni tudi čas, potreben za obračanje v ciljni položaj.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.