Harjadeta mootorikiiruse kontroller juhib neljasuunalist: tollimaksusuhte juhtimise suhte juhtimismeetodit, muutes ekvivalentset väljundpinget mootori kiiruse kontrolleri reguleerimiseks. Tutvusuhte kontrolli juhtimisel on kiire reageerimise omadused, kuid kiirusel koormuse muutuste abil on teatud muutused, elektrivool ei tohi ületada maksimaalse koormusvoolu tingimustes konfigureerituna, lukustatud rootori pöördemoment on otseselt võrdeline töösuhtega ligikaudseks, seda saab näidata, kui mootori kontrolleri reguleerimiseks madala kiirusega, väikese pöördemomendiga mootorikontroller. 2: pöördemomendi juhtimismomendi juhtimisrežiim, reguleerides väljundvoolu suurust, et muuta mootori kontrolleri väljundmoment. Harjadeta mootorikontroller töötab tavaliselt blokeeritud olekus. Väljundvoolu pöördemomendi juhtimisrežiim võib olla maksimaalse koormuse voolu reguleeritud konfiguratsiooni ulatuses. Kolm: Kiiruse suletud ahela juhtimiskiirus Suletud ahela juhtimismeetod, kasutades PID-algoritmi püsiva kiiruse juhtimismootori kontrollerile. Püsiv lihtsustatud meetod tugi kiirus ZHU positsioonis suletud ahela juhtimise silmuse juhtimine ja aeg. Esimene reguleerib otseharjadeta mootori kiiruse kontrolleri, vähem ületamise ja lehe kiiruse omadused sujuvalt suurel kiirusel, kuid madala kiirusega võib tekkida kiiruse reguleerimine ebaühtlase probleemiga, viimane, kui harjadeta mootori kontrolleri arvutamine peaks aja jooksul muutuma, pöörates mootori kontrolleri asukohta, et juhtida pöörlemispositsiooni ja kaudselt mootorit kontrollivaid kontrollerisse, mis vastab motoorsetele kontrollerile, et see vastab motoorsesse kontrollerisse, ja see võib -olla ühele motoorse kontrollerile. to meet the requirements of the low speed and steady speed control, but the speed setting has certain overshoot, brushless motor controller configuration, form a complete set of drives support closed-loop speed control acceleration for using speed closed loop control algorithm, can be accelerated configuration, so that the steady speed faster response and for the use of timePosition closed-loop control algorithm, the acceleration switch configuration is too large may lead to overshoot or serious motor Kontrolleri pöörlemisprotsess pole sile. Neljas: positsioon suletud silmuse juhtimine, kasutades PID-algoritmi mootori pöörlemisasendi kontrolleri juhtimiseks, kui antud sihtpositsioon on, on draiv vastavalt kiirendatud kiirenduse, aeglustumise ja maksimaalse kiiruse, kiirendusoperatsiooni, automaatse reaalajas pöörlemisasendi automaatse arvutamise kiirenemise protsessi konfiguratsioonile, nii et mootori kontroll-positsioonil oleva motoorse positsiooni jaoks, nii et motoorse pöörlemisasendi jaoks on see, et motoorse kontrolliasendi asend on vastavalt mootorile. Kontrolleri juhtimisprotsess saab draivi hinnata ka harjadeta mootori kontrollerit samal ajal, mis on vajalik sihtpositsiooni poole pöördumiseks.
