harjadeta mootori kiiruse regulaator juhib neljasuunalist: töösuhte reguleerimise töösuhte juhtimismeetodit, muutes mootori kiiruse regulaatori reguleerimiseks samaväärset väljundpinget. Töösuhte reguleerimisel on kiire reageerimise omadused, kuid koormuse muutumise kiirusel on teatud muutused, elektrivool ei tohi ületada konfigureeritud seiskunud asendis maksimaalse koormusvoolu tingimustes, lukustatud rootori pöördemoment on otseselt proportsionaalne töösuhtega ligikaudseks, seda saab näidata, kui mootori kontroller reguleerib pöörlemist madalal kiirusel, väikese pöördemomendiga harjadeta mootorikontroller. 2: pöördemomendi juhtimise pöördemomendi juhtimisrežiim, reguleerides väljundvoolu suurust, et muuta mootori kontrolleri väljundmomenti. Harjadeta mootorikontroller töötab tavaliselt blokeeritud olekus. Väljundvoolu pöördemomendi juhtimisrežiim võib olla reguleeritud maksimaalse koormusvoolu konfiguratsiooni piires. Kolm: kiiruse suletud ahelaga reguleerimise kiiruse suletud ahela juhtimismeetod, kasutades PID-algoritmi püsikiiruse reguleerimise mootorikontrollerile. Püsiv lihtsustatud meetodi tugi kiirus zhu asendis suletud ahela juhtimisahela juhtimine ja aeg. Esimest reguleerib otse harjadeta mootori kiiruse kontroller, väiksem ülelöök ja lehtede kiiruse karakteristikud sujuvalt suurel kiirusel, kuid madalal kiirusel võib tekkida kiiruse reguleerimise ebaühtlane probleem, teine harjadeta mootori kontrolleri arvutamisel peaks aja jooksul muutuma, keerates mootori kontrolleri asukohta pöörlemisasendi juhtimiseks ja kaudselt mootori kontrolleri pöörlemisasendiga, see mootori kontrolleri ühtlane kiiruse reguleerimise viis suudab. mitme mootori nõuete sünkroniseerimise juhtimine ja madala kiiruse ja püsikiiruse reguleerimise nõuete täitmiseks, kuid kiiruse seadistusel on teatud ületamine, harjadeta mootori kontrolleri konfiguratsioon, mis moodustavad täieliku ajamite komplekti, mis toetab suletud ahela kiiruse reguleerimise kiirendust suletud ahela juhtimisalgoritmi kasutamiseks, saab kiirendada konfiguratsiooni, nii et püsikiiruse konfiguratsiooni kiirem reageerimine, poccitsiooni lüliti konfiguratsioon ja suletud ajaahela kasutamine. on liiga suur, võib põhjustada ületamist või tõsise mootorikontrolleri pöörlemisprotsess ei ole sujuv. Neljas: suletud ahela juhtimine PID-algoritmi abil mootori pöörlemisasendi kontrolleri juhtimiseks, kui antud sihtasend on ajam vastavalt kiirendatud kiirenduse, aeglustuse ja maksimaalse kiiruse konfiguratsioonile, kiirendusoperatsiooni protsess, elektrivoolu automaatne arvutamine reaalajas sihtkiiruse pöörlemisasend ja juhtimine, nii et mootori kontroller vastavalt konfiguratsiooni parameetritele pöörlemisasendile ja pöörlemisasendile liigub täpselt sihtasendisse, kontrolleri juhtimisprotsessi käigus saab ajam hinnata ka harjadeta mootori kontrollerit samal ajal sihtasendisse pööramiseks kuluvat aega.