브러시리스 모터 속도 컨트롤러는 모터 속도 컨트롤러를 조정하기 위해 등가 출력 전압을 변경하여 4 가지 방법입니다. 듀티 비율 제어는 빠른 응답의 특성을 가지고 있지만, 하중 변화에 의한 속도는 특정 변화가 있으며, 전류는 최대 부하 전류 조건에서 정체 된 위치에서 구성된 구성을 초과하지 않아야하며, 잠긴 로터 토크는 듀티 비율에 근사치로 직접 비례하여 모터 컨트롤러가 저속, 작은 토크 브러쉬 컨트롤러에서 회전 할 때를 보여줄 수 있습니다. 2 : 토크 제어 토크 제어 모드 출력 전류의 크기를 조정하여 모터 컨트롤러의 출력 토크를 변경합니다. 브러시리스 모터 컨트롤러는 일반적으로 차단 된 상태에서 작동합니다. 출력 전류의 토크 제어 모드는 조정 된 최대 부하 전류의 구성 범위 내에있을 수 있습니다. 3 : PID 알고리즘을 꾸준한 속도 제어 모터 컨트롤러에 사용하는 속도 폐쇄 루프 제어 속도 폐 루프 제어 방법. Zhu 위치 폐쇄 루프 제어 루프 제어 및 시간의 꾸준한 단순화 된 방법 지원 속도. 전자는 브러시리스 모터 속도의 컨트롤러, 덜 오버 슈트 및 잎 속도의 컨트롤러에 의해 직접 조정 된 고속으로 매끄럽게 잎 속도의 특성을 조정했지만, 저속에서는 고르지 않은 문제가 발생할 수 있으며, 후자는 브러시리스 모터 컨트롤러를 계산하여 모터 컨트롤러의 위치를 회전식 위치를 제어하기 위해 시간이 지남에 따라 변경되어야하며, 모터 컨트롤러의 스피드 컨트롤을 간접적으로 충족 시켜서,이 방법은 하나의 컨트롤을 충족 시켜서,이 하나는 더 많은 방식으로 제어 할 수 있습니다. 여러 모터 요구 사항과 저속 및 정상 속도 제어의 요구 사항을 충족시키기 위해 속도 설정에는 특정 오버 슈트, 브러시리스 모터 컨트롤러 구성, 속도 폐쇄 루프 제어 알고리즘을 사용하기위한 완전한 드라이브 세트를 형성하는 데 도움이됩니다. 오버 슈트 또는 심각한 모터 컨트롤러 회전 프로세스는 부드럽 지 않습니다. 4 : 포지션 폐쇄 루프 제어 PID 알고리즘을 사용하여 모터 회전 위치 컨트롤러를 제어하기 위해, 주어진 대상 위치를 제어 할 때, 드라이브는 가속 가속도, 감속 및 최대 속도의 구성에 따라 달라집니다. 대상 속도 및 제어의 전류 실시간 회전 위치의 자동 계산 프로세스에 따른 전류 전류 회전 위치의 자동 계산 프로세스에 따라 모터 컨트롤러가 래시 위치에 따른 모터 컨트롤러가 래쉬 위치에 따른 위치를 차지합니다. 모터 컨트롤러 제어 프로세스에서 드라이브는 브러시리스 모터 컨트롤러를 대상 위치로 돌리는 데 필요한 시간을 동시에 추정 할 수 있습니다.
