브러시리스 모터 속도 컨트롤러는 모터 속도 컨트롤러를 조정하기 위해 등가 출력 전압을 변경하여 듀티비 제어 듀티비 제어 방식의 4가지 방식으로 구동됩니다. 듀티비 제어는 빠른 응답 특성을 가지지만 부하 변화에 따른 속도는 일정한 변화를 가지며 전류는 최대 부하 전류 조건 하에서 정지 위치에서 구성된 값을 초과해서는 안 됩니다. 고정 회전자 토크는 대략적으로 듀티비에 정비례하며 모터 컨트롤러가 저속으로 회전하도록 조정하는 작은 토크의 브러시리스 모터 컨트롤러로 표시될 수 있습니다. 2: 토크 제어 토크 제어 모드는 출력 전류의 크기를 조정하여 모터 컨트롤러의 출력 토크를 변경합니다. 브러시리스 모터 컨트롤러는 일반적으로 차단된 상태에서 작동합니다. 출력 전류의 토크 제어 모드는 최대 부하 전류 구성 범위 내에서 조정될 수 있습니다. 3: 속도 폐쇄 루프 제어 속도 폐쇄 루프 제어 방법은 PID 알고리즘을 사용하여 정상 속도 제어 모터 컨트롤러에 적용됩니다. 지속적으로 단순화된 방법은 zhu 위치 폐쇄 루프 제어 루프 제어 및 시간에서 속도를 지원합니다. 전자는 브러시리스 모터 속도 컨트롤러에 의해 직접 조정되고 오버슈트가 적으며 리프 속도의 특성이 고속에서는 원활하게 조정되지만 저속에서는 속도 조절이 고르지 않은 문제가 나타날 수 있습니다. 후자는 브러시리스 모터 컨트롤러를 계산하여 모터 컨트롤러의 위치를 회전시켜 회전 위치를 제어하고 간접적으로 모터 컨트롤러의 정상 속도 제어를 통해 시간이 지남에 따라 변경해야 합니다. 이 방법은 여러 모터 요구 사항에 대한 하나 이상의 드라이브 컨트롤러 회전 위치 동기화 제어를 충족하고 저속 및 정상 속도 제어의 요구 사항을 충족할 수 있지만 속도 설정에는 특정 오버슈트, 브러시리스 모터 컨트롤러 구성이 있으며, 속도 폐쇄 루프 제어 알고리즘을 사용하기 위한 폐쇄 루프 속도 제어 가속을 지원하는 완전한 드라이브 세트를 형성하고 가속 구성이 가능하므로 일정한 속도로 더 빠른 응답을 얻을 수 있으며 timePosition 폐쇄 루프 제어 알고리즘을 사용하는 경우 가속 스위치 구성이 너무 크면 오버슈트가 발생하거나 심각한 모터 컨트롤러 회전 프로세스가 원활하지 않을 수 있습니다. 4: 모터 회전 위치 컨트롤러를 제어하기 위해 PID 알고리즘을 사용하는 위치 폐쇄 루프 제어, 주어진 목표 위치가 있을 때 드라이브는 가속 가속, 감속 및 최대 속도의 구성, 목표 속도의 전류 실시간 회전 위치 자동 계산의 가속 작동 프로세스 및 제어를 통해 모터 컨트롤러가 구성 매개변수에 따라 목표 위치에 대한 회전 속도 및 가속도를 정확하게 제어할 수 있도록 하며, 브러시리스 모터 컨트롤러 제어 프로세스의 위치, 드라이브는 또한 목표로 회전하는 데 필요한 시간을 동시에 브러시리스 모터 컨트롤러로 추정할 수 있습니다. 위치.
