Controlador de motor sin escobillas Velocidad de conducción de cuatro maneras

El controlador de velocidad del motor sin escobillas impulsa un método de control de la relación de control de control de la relación de trabajo: cambiando el voltaje de salida equivalente para ajustar el controlador de velocidad del motor. El control de la relación de trabajo tiene las características de la respuesta rápida, pero la velocidad por los cambios de carga tiene ciertos cambios, la corriente eléctrica no debe exceder la configuración en una posición estancada bajo la condición de la corriente de carga máxima, el torque de rotor bloqueado es directamente proporcional a la relación de servicio en aproximado, se puede mostrar como cuando el controlador del motor se ajusta para rotación a baja velocidad, pequeño torque sin cepillo controlador de motor. 2: Control de par Modo de control de torque ajustando el tamaño de la corriente de salida para cambiar el par de salida del controlador del motor. El controlador de motor sin escobillas generalmente trabaja en el estado bloqueado. El modo de control de par de la corriente de salida puede estar dentro del alcance de la configuración de la corriente de carga máxima ajustada. Tres: Velocidad de control de circuito cerrado Velocidad del método de control de circuito cerrado utilizando el algoritmo PID al controlador del motor de control de velocidad estable. Velocidad de soporte de método simplificado constante en la posición de ZHU Control de bucle de control de circuito cerrado y tiempo. The former directly adjusted by the controller of brushless motor speed, less overshoot and the characteristics of leaf speed smoothly at high speed, but at low speed, speed regulating uneven problem may come up, the latter by calculating the brushless motor controller should change over time by turning the location of the motor controller to control the rotational position, and indirectly to the steady speed control of motor controller, this way can meet more than one drive controller rotational position synchronization control of multiple motor requirements and to meet the requirements of the low speed and steady speed control, but the speed setting has certain overshoot, brushless motor controller configuration, form a complete set of drives support closed-loop speed control acceleration for using speed closed loop control algorithm, can be accelerated configuration, so that the steady speed faster response and for the use of timePosition closed-loop control algorithm, the acceleration switch configuration is too large may lead to overshoot o el proceso de rotación de controlador de motor grave no es suave. Four: position closed loop control using PID algorithm to control motor rotation position controller, when a given target position, the drive will be according to the configuration of the accelerated acceleration, deceleration and maximum speed, acceleration operation process of automatic calculation of electric current real-time rotation position of target speed and control, so that the motor controller according to the configuration parameters accurately the rotation speed and acceleration to the target position, the position of brushless motor controller Proceso de control, la unidad también puede estimar el controlador del motor sin escobillas al mismo tiempo el tiempo requerido para pasar a la posición objetivo.