Сойзгүй мотор хянагчийн хурдыг дөрвөн аргаар жолооддог

Сойзгүй моторын хурд хянагч нь моторын хурд хянагчийг тохируулахын тулд гаралтын эквивалент хүчдэлийг өөрчлөх замаар үүргийн харьцааг хянах үүргийн харьцааны хяналтын аргыг дөрвөн аргаар удирддаг. Даалгаврын харьцааны хяналт нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх шинж чанартай боловч ачааллын өөрчлөлтийн хурд нь тодорхой өөрчлөлттэй, хамгийн их ачааллын гүйдлийн нөхцөлд цахилгаан гүйдэл зогсонги байдалд тохируулагдсан хэмжээнээс хэтрэхгүй байх ёстой, түгжигдсэн роторын эргэлт нь даалгаврын харьцаатай шууд пропорциональ байна, энэ нь мотор хянагч бага хурдтай эргэхийг тохируулах үед, мотор хянагч сойз багатай байх үед үүнийг харуулж болно. 2: гаралтын гүйдлийн хэмжээг тохируулах замаар хөдөлгүүрийн хянагчийн гаралтын эргүүлэх хүчийг өөрчлөх замаар эргүүлэх моментийн хяналтын горим. Сойзгүй мотор хянагч нь ихэвчлэн хаалттай төлөвт ажилладаг. Гаралтын гүйдлийн моментийн хяналтын горим нь тохируулсан хамгийн их ачааллын гүйдлийн тохиргооны хүрээнд байж болно. Гурав: Тогтвортой хурдны хяналтын мотор хянагч руу PID алгоритмыг ашиглан хурдны хаалттай хүрд хяналтын хурдны хаалттай хүрд хяналтын арга. Тогтвортой хялбаршуулсан аргыг дэмжих хурдыг zhu байрлал дахь хаалттай хүрд хяналтын гогцооны хяналт, цаг хугацаа. Эхнийх нь сойзгүй моторын хурдны хянагчаар шууд тохируулагдсан, бага давсан, навчны хурдны шинж чанар нь өндөр хурдтай жигд, харин бага хурдтай үед хурдыг зохицуулах жигд бус асуудал гарч ирдэг, сүүлийнх нь сойзгүй мотор хянагчийг тооцоолох замаар хөдөлгүүрийн удирдлагын байрлалыг эргүүлэх замаар эргэлтийн байрлалыг хянах, шууд бусаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн байрлалыг хянах замаар хөдөлгүүрийн байрлалыг хянах замаар хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг хянах нэг арга замаар илүү нийцдэг. Олон тооны моторын синхрончлолын хяналт, бага хурд, тогтвортой хурдны хяналтын шаардлагыг хангах боловч хурдны тохиргоо нь тодорхой хэтрүүлсэн, сойзгүй мотор хянагчийн тохиргоотой, иж бүрэн хөтчүүдийг бүрдүүлж, хурдны хаалттай хүрд хяналтын алгоритмыг ашиглахын тулд хаалттай хүрд хурдыг хянах хурдатгалыг дэмждэг, тохиргоог хурдасгах боломжтой, ингэснээр тогтвортой хурдыг илүү хурдан хариулах, хаалттай цаг хугацааны хяналтыг ашиглах боломжтой. Хэт том тохиргоо нь хэт их ачаалалд хүргэж болзошгүй эсвэл мотор хянагчийн эргэлтийн үйл явц жигд бус байна. Дөрөв: Хөдөлгүүрийн эргэлтийн байрлалын хянагчийг PID алгоритмаар хянах, өгөгдсөн зорилтот байрлалд хөтөч нь түргэвчилсэн хурдатгал, удаашрал, дээд хурдны тохиргооны дагуу, цахилгаан гүйдлийн бодит цагийн эргэлтийн байрлалыг автоматаар тооцоолох хурдатгалын үйл явц, зорилтот хурд, хяналтыг тохируулах, ингэснээр хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг тохируулагчийн хурдны тохируулгын дагуу тохируулна. зорилтот байрлал, сойзгүй мотор хянагчийн удирдлагын үйл явцын байрлал, хөтөч нь зорилтот байрлал руу эргэхэд шаардагдах хугацаанд сойзгүй мотор хянагчийг тооцоолох боломжтой.