Børsteløs motorhastighedskontrol driver en fire -vejs: Kontrol -metode til kontrol af toldforholdet ved at ændre den ækvivalente udgangsspænding for at justere motorhastighedskontrolleren. Kontrol af toldforholdet har egenskaberne ved hurtig respons, men hastigheden ved belastningsændringerne har visse ændringer, elektrisk strøm må ikke overstige det konfigurerede i en stoppet position under betingelse af maksimal belastningsstrøm, låst-rotor drejningsmoment er direkte proportional til toldforholdet til omtrentligt, det kan vises som når motorens controller til at justere for roter med lav hastighed, lille moment børsteløs motorisk kontroller. 2: Momentstyringsmomentstyringstilstand ved at justere størrelsen på outputstrømmen for at ændre udgangsmomentet for motorens controller. Børsterfri motorcontroller fungerer normalt i den blokerede tilstand. Drejningsmomentstyringstilstand for outputstrømmen kan være inden for rammerne af konfigurationen af den maksimale belastningsstrømjusteret. Tre: Hastighed lukket loop kontrolhastighed Lukket loop-kontrolmetode ved hjælp af PID-algoritmen til den stabile hastighedskontrolmotorcontroller. Stødig forenklet metodestøttehastighed i ZHU-position lukket loop kontrolsløjfe kontrol og tid. The former directly adjusted by the controller of brushless motor speed, less overshoot and the characteristics of leaf speed smoothly at high speed, but at low speed, speed regulating uneven problem may come up, the latter by calculating the brushless motor controller should change over time by turning the location of the motor controller to control the rotational position, and indirectly to the steady speed control of motor controller, this way can meet more than one drive controller Rotationsposition Synkroniseringskontrol af flere motoriske krav og for at imødekomme kravene i den lave hastighed og stabile hastighedskontrol, men hastighedsindstillingen har visse overskridende, børsteløse motoriske controller-konfiguration, danne et komplet sæt drev understøtter lukket loop-hastighedskontrol acceleration til brug af hastighed lukket loop-kontrol algoritme, kan accelerere konfiguration, så den stødige hastighed hurtigere respons og til brug af tidspladser lukket lukning af lukning af lukning af lukning af lukning, der er lukket, lukket, løst-loop-almen Accelerationskontaktkonfiguration er for stor kan føre til overskydning eller alvorlig motorisk controller -rotationsproces er ikke glat. Fire: Position Lukket Loop Control ved hjælp af PID-algoritme til at kontrollere motorens rotationspositionskontroller, når en given målposition, drevet vil være i henhold til konfigurationen af den accelererede acceleration, deceleration og maksimal hastighed, accelerationsdriftsproces for automatisk beregning af elektrisk strøm i realtid rotationsposition af målhastighed og kontrol, så den motoriske kontrol i henhold Controller -kontrolproces, drevet kan også estimere den børsteløse motoriske controller på samme tid den tid, der kræves til at vende sig til målpositionen.
