ブラシレスモーターコントローラーの駆動速度は4通り

ブラシレスモータースピードコントローラーは、等価出力電圧を変更してモータースピードコントローラーを調整することにより、デューティ比制御の4つの方法で駆動します。デューティ比制御は応答が速いという特徴がありますが、負荷の変化による速度には一定の変化があり、電流は最大負荷電流の条件でストール位置で設定された値を超えてはなりません。ロックドロータのトルクは近似的にデューティ比に正比例します。調整するモータコントローラが低速で回転する場合、小トルクのブラシレスモータコントローラとして示すことができます。 2: トルク制御 出力電流の大きさを調整してモーターコントローラーの出力トルクを変更するトルク制御モード。ブラシレス モーター コントローラーは通常、ブロックされた状態で動作します。出力電流のトルク制御モードは、最大負荷電流の設定範囲内で調整できます。 3: 速度閉ループ制御 PID アルゴリズムを使用して定常速度制御モーター コントローラーに速度閉ループ制御方法を適用します。安定した簡略化された方法は、zhu 位置閉ループ制御ループ制御と時間での速度をサポートします。前者は、ブラシレスモーターの速度をコントローラーによって直接調整し、高速ではオーバーシュートが少なく、リーフ速度の特性をスムーズに調整しますが、低速では速度調整の不均一の問題が発生する可能性があります。後者は、ブラシレスモーターコントローラーを計算してモーターコントローラーの位置を回転させて回転位置を制御し、間接的にモーターコントローラーの定常速度制御に影響を与える必要があります。この方法により、複数のモーター要件の複数のドライブコントローラーの回転位置同期制御を満たし、低速と定常速度の要件を満たすことができます。制御しますが、速度設定には特定のオーバーシュートがあり、ブラシレス モーター コントローラーの構成は、速度閉ループ制御アルゴリズムを使用するための閉ループ速度制御加速をサポートするドライブの完全なセットを形成します。加速構成が可能なため、安定した速度の応答が速くなり、timePosition 閉ループ制御アルゴリズムを使用する場合、加速スイッチの構成が大きすぎると、オーバーシュートが発生したり、重大なモーター コントローラーの回転プロセスがスムーズでなくなる可能性があります。 4: PID アルゴリズムを使用してモータ回転位置コントローラを制御する位置閉ループ制御。指定された目標位置の場合、ドライブは加速度、減速度、最高速度の構成に従って、目標速度の電流リアルタイム回転位置を自動計算して制御する加速操作プロセスにより、モータコントローラは構成パラメータに従って正確に目標位置までの回転速度と加速度、ブラシレスモータコントローラの位置、制御プロセス、ドライブはまた、ブラシレスモータコントローラが同時に目標に回転するのに必要な時間を推定することもできます。位置。