Напрямок розвитку цифрового управління безщітковим контролером двигуна

】
для покращення продуктивності безщіткового двигуна постійного струму з постійними магнітами та покращення, окрім ноуменів двигуна та електронної схеми приводу, тісніше пов’язане з його контролером. З 1980-х років як мікрокомп'ютерна технологія, технологія керування, швидкий розвиток теорії керування тощо, люди від шляху до покращення властивостей контролера для покращення продуктивності безщіткового двигуна постійного струму з постійним магнітом і отримали деякі обнадійливі результати. Після входу в 90-ті роки, особливо з появою високошвидкісних мікропроцесорів і пристроїв DSP, продуктивність BLDCM швидко покращилася. На додаток до вдосконалених методів керування, таких як керування режимом ковзання, керування змінною структурою, нечітке керування та експертне керування тощо, були послідовно представлені контролер безщіткового двигуна, контролер, щоб рухати розвиток безщіткового двигуна постійного струму з постійним магнітом у напрямку високого інтелекту, гнучкого, повністю цифрового, що відкрило нову еру для цифрової ери. Процес роботи безщіткового контролера двигуна постійного струму має бути двома видами керування: регулюванням швидкості, що подається на струм обмотки статора; Контроль комутації, інший полягає в тому, щоб вказати прихід положення ротора, зміну провідності статора, зміну магнітного поля статора, цей вид керування фактично реалізує фізичний механізм щітки. Таким чином, контролер двигуна потребує механізмів зворотного зв’язку за положенням, таких як елемент Холла, світловий кодовий диск або використання трапецієподібних характеристик зустрічної електрорушійної сили для виявлення переходу через нуль протилежної електрорушійної сили тощо. Використання системи елементів Холла зручніше на програмній реалізації. Контроль швидкості двигуна також здійснюється відповідно до регулятора сигналу зворотного зв’язку за положенням, обчислення швидкості ротора, повторного використання методу керування PI або PID, наприклад регулювання ШІМ (широтно-імпульсної модуляції) у реальному часі коефіцієнта завантаження тощо для реалізації регулювання струму статора. Таким чином, контрольний чіп повинен бути більш обчислювальним процесом. Звичайно, є спеціальна безщіточна мікросхема керування контролером двигуна постійного струму; Але загалом кажучи, у більшості додатків, окрім контролера двигуна для керування, завжди потрібно виконувати деякі інші засоби керування та зв’язку тощо. Отже, вибір із ШІМ, у той же час, має сильну математичну функцію мікросхеми також є хорошим вибором. Оскільки DSP має високу обчислювальну потужність і хорошу продуктивність у реальному часі, алгоритм складної сучасної теорії управління для отримання дуже хорошого застосування на практиці, особливо високі вимоги до системи реального часу, також може бути реалізований за допомогою складного інтелектуального алгоритму керування DSP. Серія процесорів цифрових сигналів з фіксованою точкою TMS320LF2407 компанії TI об’єднує функцію швидкої роботи загального цифрового процесора сигналів і багаті характеристики периферійного мікроконтролера, особливо підходить для високопродуктивного керування безщітковим контролером двигуна постійного струму.