اتجاه تطوير وحدة تحكم المحرك بدون فرش للتحكم الرقمي

】
لتحسين أداء محرك التيار المستمر بدون فرش ذو المغناطيس الدائم وتحسينه، بالإضافة إلى ما يتعلق برقم المحرك ودائرة القيادة الإلكترونية، يرتبط بشكل وثيق بوحدة التحكم الخاصة به. منذ الثمانينات كتكنولوجيا الحواسيب الصغيرة، وتكنولوجيا التحكم، والتطور السريع لنظرية التحكم، وما إلى ذلك، بدأ الناس من طريقة تحسين خصائص وحدة التحكم لتحسين أداء محرك التيار المستمر بدون فرش بالمغناطيس الدائم، وحصلوا على بعض النتائج المشجعة. بعد دخول التسعينيات، وخاصة ظهور المعالجات الدقيقة عالية السرعة وجهاز DSP، تحسن أداء BLDCM بسرعة. بالإضافة إلى ذلك، تم تقديم طرق التحكم المتقدمة مثل التحكم في الوضع المنزلق، والتحكم في الهيكل المتغير، والتحكم الغامض والتحكم الخبير وما إلى ذلك، على التوالي، وحدة التحكم في المحرك بدون فرش، وحدة التحكم، وذلك لدفع تطوير محرك التيار المستمر بدون فرش بالمغناطيس الدائم في اتجاه الذكاء العالي والمرن والرقمي بالكامل، مما فتح حقبة جديدة له في العصر الرقمي. تكون عملية تشغيل جهاز التحكم بمحرك DC بدون فرش نوعين من التحكم، التحكم في السرعة، والذي يتم توفيره لتيار لف الجزء الثابت؛ التحكم في التبديل، آخر هو تحديد وصول موضع الدوار لتغيير توصيل الجزء الثابت، وتغيير المجال المغناطيسي للجزء الثابت، وهذا النوع من التحكم يحقق بالفعل الآلية الفيزيائية للفرشاة. لذا فإن وحدة التحكم في المحرك تحتاج إلى آليات ردود فعل للموضع، مثل عنصر القاعة، أو قرص رمز الضوء، أو استخدام خصائص القوة الدافعة الكهربائية العدادية شبه المنحرفة للكشف عن القوة الدافعة الكهربائية المضادة الصفرية، وما إلى ذلك. استخدام نظام عنصر القاعة أكثر ملاءمة في تنفيذ البرنامج. يتم التحكم في سرعة المحرك أيضًا وفقًا لوحدة التحكم في إشارة ردود الفعل للموضع، وحساب سرعة الدوار، وإعادة استخدام طريقة التحكم PI أو PID، مثل ضبط نسبة العمل PWM (تعديل عرض النبض) في الوقت الحقيقي وما إلى ذلك لتحقيق تنظيم تيار الجزء الثابت. لذلك، يجب أن تكون شريحة التحكم أكثر عملية حسابية. بالطبع، هناك رقاقة تحكم خاصة بمحرك بتيار مستمر بدون فرش؛ ولكن بشكل عام، في معظم التطبيقات، بالإضافة إلى وحدة التحكم في المحرك، تحتاج دائمًا إلى القيام ببعض التحكم والاتصالات الأخرى، وما إلى ذلك. لذا، فإن الاختيار باستخدام PWM، في نفس الوقت، يتمتع بوظيفة رياضية قوية للرقاقة وهو أيضًا خيار جيد. نظرًا لأن DSP يتمتع بقدرة حوسبة قوية وأداء جيد في الوقت الفعلي، فإن خوارزمية نظرية التحكم الحديثة المعقدة للحصول على تطبيق جيد جدًا عمليًا، وخاصة المتطلبات العالية لنظام الوقت الفعلي، يمكن أيضًا تحقيقها من خلال خوارزمية التحكم الذكية المعقدة لـ DSP. سلسلة معالج الإشارات الرقمية ذات النقطة الثابتة TMS320LF2407 من شركة TI، تدمج وظيفة التشغيل السريع لمعالج الإشارات الرقمية العامة وخصائص المتحكم الطرفي الغني، ومناسبة بشكل خاص للتحكم عالي الأداء في وحدة التحكم بمحرك DC بدون فرش.