】
за побољшање перформанси сталног магнета без четкица једносмерног мотора и побољшање, поред ноумена мотора и електронског погонског кола, ближе је повезано са његовим контролером. Од 1980-их година као микрокомпјутерска технологија, технологија управљања, брзи развој теорије управљања и тако даље, људи су од начина да побољшају својства контролера како би побољшали перформансе сталног магнета без четкица ДЦ мотора, и добили су неке охрабрујуће резултате. Након уласка у 90-е, посебно појаве микропроцесора велике брзине и ДСП уређаја, убрзано побољшавају перформансе БЛДЦМ. Поред тога, напредне методе управљања као што су контрола клизног режима, контрола променљиве структуре, нејасна контрола и експертска контрола и тако даље су уведене сукцесивно, контролер мотора без четкица, контролер, како би се покренуо развој ДЦ мотора без четкица у правцу високе интелигенције, флексибилан, потпуно дигиталан, отворио је нову еру за његово дигитално доба. Процес рада контролера ДЦ мотора без четкица треба да буде две врсте контроле, контрола брзине, која се обезбеђује струји намотаја статора; Контрола комутације, друга је да се одреди долазак положаја ротора, промена проводљивости статора, промена магнетног поља статора, ова врста контроле заправо реализује физички механизам четке. Дакле, контролеру мотора су потребни механизми повратне информације о положају, као што су халл елемент, светлосни кодни диск, или употреба карактеристика трапезоидне контра електромоторне силе за детекцију преласка нуле против електромоторне силе, итд. Коришћење система халл елемената је погодније за имплементацију софтвера. Контрола брзине мотора је такође у складу са регулатором сигнала повратне информације о положају, израчунајте брзину ротора, поновну употребу ПИ или ПИД методе контроле, као што је подешавање ПВМ (ширина импулса модулације) односа рада и тако даље да бисте остварили регулацију струје статора. Дакле, контролни чип треба да буде више процес израчунавања. Наравно, постоје посебни контролни чип контролера мотора без четкица; Али генерално говорећи, у већини апликација, поред контролера мотора за контролу, увек треба да се уради и нека друга контрола и комуникација, итд. Дакле, бирајте са ПВМ, у исто време, има снажну математичку функцију чипа, такође је добар избор. Пошто ДСП има јаку рачунарску снагу и добре перформансе у реалном времену, алгоритам сложене модерне теорије управљања да би се добила веома добра примена у пракси, посебно високи захтеви система у реалном времену, такође се може реализовати помоћу ДСП компликованог интелигентног алгоритма управљања. Серија дигиталних сигналних процесора са фиксном тачком ТМС320ЛФ2407 компаније ТИ, интегрише општу функцију брзог рада процесора дигиталних сигнала и карактеристике периферних микроконтролера богатих, посебно погодних за контролу високих перформанси контролера мотора једносмерне струје без четкица.
