Entwicklungsrichtung der bürstenlosen Motorregler der digitalen Steuerung

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Um die Leistung des dauerhaften Magnet -Binsel -Gleichstrommotors zu verbessern und sich zu verbessern, ist zusätzlich zu dem Motor -Noumenon und dem elektronischen Antriebskreis verbundener mit seinem Controller verbunden. Seit den 1980er Jahren als Mikrocomputertechnologie, der Steuerungstechnologie, der schnellen Entwicklung der Kontrolle der Kontrolltheorie usw. Menschen vom Weg zur Verbesserung des Eigenschaften -Controllers zur Verbesserung der Leistung des dauerhaften Magnetpinsel -DC -Motors und haben einige ermutigende Ergebnisse erzielt. Nach dem Eintritt in die 90 s, insbesondere die Entstehung von Hochgeschwindigkeitsmikroprozessoren und DSP-Geräte, verbessern die Leistung von Bldcm schnell. Darüber hinaus wurden fortschrittliche Kontrollmethoden wie die Steuerung des Gleitmodus, die Steuerung der variablen Struktur, die Fuzzy -Kontrolle und die Expertenkontrolle usw. nacheinander bürstenloser Motorsteuerung und Controller eingeführt, um die permanente Magnetbrust -DC -Motorentwicklung in Richtung hoher Intelligenz, flexibler, vollständig digitaler, in das digitale Zeitalter geöffnet zu haben. Büranungsloser DC Motor Controller -Betriebsprozess für zwei Arten von Steuerung, eine Geschwindigkeitsregelung, die dem Stator -Wickelstrom bereitgestellt wird; Die Kommutierungssteuerung besteht darin, die Ankunft der Rotorposition anzugeben. Ändern Sie die Leitung des Stators, die Änderung des Statormagnetfeldes. Diese Art der Steuerung hat tatsächlich den physikalischen Mechanismus der Bürsten erkannt. Daher benötigt der motorische Controller eine Position Feedback -Mechanismen wie Hallelement, Light Code -Scheibe oder die Verwendung von Trapez -Zähler elektromotiven Kraftmerkmalen für die Erkennung von Überkreuzungen mit dem Hallelement -System für die Software -Implementierung. Die Motordrehzahlregelung erfolgt auch gemäß der Position für die Rückkopplungssignale, berechnen Sie die Rotorgeschwindigkeit, die Wiederverwendung des PI- oder PID-Steuerungsverfahrens, wie z. Daher ist der Kontrollchip als Berechnungsprozess. Natürlich gibt es einen speziellen Binsel -DC Motor Controller -Steuerchip. Im Allgemeinen müssen in den meisten Anwendungen neben dem Motorcontroller immer noch andere Kontrolle und Kommunikation usw. durchgeführt werden. Da DSP über eine starke Rechenleistung und eine gute Echtzeitleistung verfügt, kann der Algorithmus der komplexen modernen Kontrolltheorie die sehr gute Anwendung in praktischem, insbesondere die hohe Anforderung des Echtzeitsystems erhalten, auch durch DSP-komplizierte intelligente Kontrollalgorithmus realisiert werden. Die Reihe von Digital-Signalprozessor TMS320LF2407 von Ti Company integriert die Fast-Betriebsfunktion des allgemeinen digitalen Signalprozessors und die Eigenschaften des peripheren Reichs des Mikrocontroller, insbesondere für die Hochleistungskontrolle des bürstenlosen DC-Motorcontrollers.