Entwicklungsrichtung der digitalen Steuerung für bürstenlose Motorsteuerungen
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Entwicklungsrichtung der digitalen Steuerung für bürstenlose Motorsteuerungen

Aufrufe: 0     Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 22.07.2020 Herkunft: Website

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Um die Leistung des bürstenlosen Gleichstrommotors mit Permanentmagneten zu verbessern und zu verbessern, ist er zusätzlich zum Motornumen und der elektronischen Antriebsschaltung enger mit seiner Steuerung verbunden. Seit den 1980er Jahren haben sich die Menschen mit der Mikrocomputertechnologie, der Steuerungstechnologie, der schnellen Entwicklung der Steuerungstheorie usw. von der Verbesserung der Eigenschaften von Controllern zur Verbesserung der Leistung von bürstenlosen Permanentmagnet-Gleichstrommotoren entwickelt und einige ermutigende Ergebnisse erzielt. Nach Beginn der 90er Jahre, insbesondere mit dem Aufkommen von Hochgeschwindigkeits-Mikroprozessoren und DSP-Geräten, verbesserte sich die Leistung von BLDCM rasch. Darüber hinaus wurden nach und nach fortschrittliche Steuerungsmethoden wie Sliding-Mode-Steuerung, variable Struktursteuerung, Fuzzy-Steuerung und Expertensteuerung usw. eingeführt, um die Entwicklung von bürstenlosen Permanentmagnet-Gleichstrommotoren in Richtung hoher Intelligenz, Flexibilität und vollständiger Digitalisierung voranzutreiben und eine neue Ära für den Übergang in das digitale Zeitalter einzuläuten. Der Betriebsprozess der bürstenlosen Gleichstrommotorsteuerung besteht aus zwei Arten der Steuerung: einer Geschwindigkeitssteuerung, die dem Statorwicklungsstrom zur Verfügung gestellt wird; Die Kommutierungssteuerung besteht darin, die Positionsänderung des Rotors anzugeben, die Leitfähigkeit des Stators zu ändern und das Magnetfeld des Stators zu ändern. Diese Art der Steuerung realisiert tatsächlich den physikalischen Mechanismus der Bürste. Daher benötigt die Motorsteuerung einen Positionsrückmeldemechanismus, wie z. B. ein Hall-Element, die Lichtcodescheibe oder die Verwendung trapezförmiger gegenelektromotorischer Krafteigenschaften zur Nulldurchgangserkennung der gegenelektromotorischen Kraft usw. Die Verwendung des Hall-Element-Systems ist bei der Softwareimplementierung bequemer. Die Motorgeschwindigkeitssteuerung erfolgt auch entsprechend dem Positionsrückkopplungssignalregler, der Berechnung der Rotorgeschwindigkeit, der Wiederverwendung von PI- oder PID-Steuerungsmethoden, wie z. B. der Echtzeitanpassung des Tastverhältnisses (PWM) (Pulsweitenmodulation) usw., um eine Statorstromregelung zu realisieren. Daher muss der Steuerchip mehr Rechenprozesse durchführen. Natürlich gibt es spezielle Steuerchips für bürstenlose Gleichstrommotoren. Aber im Allgemeinen müssen in den meisten Anwendungen zusätzlich zur Motorsteuerung immer noch andere Steuerungs- und Kommunikationsaufgaben usw. durchgeführt werden. Daher ist die Wahl mit PWM gleichzeitig auch eine gute Wahl für die starke mathematische Funktion des Chips. Da DSP über eine starke Rechenleistung und eine gute Echtzeitleistung verfügt, kann der Algorithmus der komplexen modernen Steuerungstheorie auch durch komplexe intelligente Steuerungsalgorithmen realisiert werden, um eine sehr gute praktische Anwendung zu erzielen, insbesondere die hohen Anforderungen an Echtzeitsysteme. Die Serie des digitalen Festkomma-Signalprozessors TMS320LF2407 der Firma TI integriert die allgemeine Schnellbetriebsfunktion des digitalen Signalprozessors und die Eigenschaften reichhaltiger Mikrocontroller-Peripheriegeräte und eignet sich besonders für die Hochleistungssteuerung von bürstenlosen Gleichstrommotor-Controllern.

Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.

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