Direção de desenvolvimento do controlador de motor sem escova

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Para melhorar o desempenho do motor DC sem escova de ímã permanente e melhorar, além de relacionados ao noumenon e circuito de acionamento eletrônico, está mais intimamente relacionado ao seu controlador. Desde a década de 1980, como uma tecnologia de microcomputadores, a tecnologia de controle, o rápido desenvolvimento da teoria do controle e assim por diante, pessoas do caminho para melhorar o controlador de propriedades para melhorar o desempenho do motor DC sem escova de ímã permanente e obteve alguns resultados encorajadores. Depois de entrar nos 90 s, especialmente o surgimento de microprocessadores de alta velocidade e dispositivo DSP, melhoram rapidamente o desempenho do BLDCM. Além disso, métodos de controle avançado, como controle do modo de deslizamento, controle da estrutura variável, controle difuso e controle de especialistas e assim por diante, foram introduzidos sucessivamente controlador de motor sem pincel, controlador, de modo a acionar o desenvolvimento permanente do Motor Motor sem escova na direção de alta inteligência, flexível, totalmente digital, abriu uma nova ERA para a idade digital. O processo de operação do controlador de motor CC sem escova são dois tipos de controle, um controle de velocidade, que é fornecido para a corrente de enrolamento do estator; Controle de comutação, outro é especificar a chegada da posição do rotor alterar a condução do estator, a mudança do campo magnético do estator, esse tipo de controle realmente percebeu o mecanismo físico da escova. Portanto, o controlador do motor precisa de mecanismos de feedback de posição, como elemento do Hall, o disco de código leve ou o uso de características de força eletromotiva contra o contra -eletromotivo para a detecção de cruzamento zero de força eletromotiva, etc. Usando o sistema de elementos Hall mais conveniente na implementação do software. O controle da velocidade do motor também está de acordo com o controlador de sinal de feedback da posição, calcule a velocidade do rotor, a reutilização do método de controle de PI ou PID, como a taxa de serviço de ajuste de PWM de ajuste em tempo real (modulação de largura de pulso) e assim por diante para realizar a regulamentação da corrente do estator. Portanto, o chip de controle é mais um processo de cálculo. Obviamente, existem chip especiais de controle do controlador de motor CC sem escova; Mas, de um modo geral, na maioria das aplicações, além do controlador do motor para controlar, sempre precisa fazer algum outro controle e comunicação, etc. Portanto, escolher com PWM, ao mesmo tempo, tem a forte função matemática do chip também é uma boa escolha. Como o DSP possui um forte poder de computação e um bom desempenho em tempo real, o algoritmo da complexa teoria de controle moderno para obter a boa aplicação em prática, especialmente o alto requisito do sistema em tempo real, também pode ser realizado pelo algoritmo de controle inteligente complicado do DSP. Série de processador de sinal digital de ponto fixo TMS320LF2407 da TI Company, integra a função de operação rápida do processador de sinal digital geral e as características do rico periférico do microcontrolador, especialmente adequado para o controle de alto desempenho do controlador de motor DC sem escova.