Direção de desenvolvimento do controlador de motor sem escova de controle digital

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para melhorar o desempenho do motor CC sem escova de ímã permanente e melhorar, além de relacionado ao número do motor e ao circuito de acionamento eletrônico, está mais intimamente relacionado ao seu controlador. Desde a década de 1980, como tecnologia de microcomputador, tecnologia de controle, o rápido desenvolvimento da teoria de controle e assim por diante, as pessoas melhoraram o controlador de propriedades para melhorar o desempenho do motor CC sem escova de ímã permanente e obtiveram alguns resultados encorajadores. Depois de entrar na década de 90, especialmente o surgimento de microprocessadores de alta velocidade e dispositivos DSP, melhorou rapidamente o desempenho do BLDCM. Além disso, métodos de controle avançados, como controle de modo deslizante, controle de estrutura variável, controle difuso e controle especializado e assim por diante, foram introduzidos sucessivamente controlador de motor sem escova, controlador, de modo a impulsionar o desenvolvimento do motor CC sem escova de ímã permanente na direção de alta inteligência, flexível, totalmente digital, abriu uma nova era para sua entrada na era digital. O processo de operação do controlador de motor CC sem escova tem dois tipos de controle, um controle de velocidade, que é fornecido à corrente do enrolamento do estator; Controle de comutação, outra é especificar a chegada da posição do rotor, alterar a condução do estator, a mudança do campo magnético do estator, esse tipo de controle realmente realizou o mecanismo físico da escova. Portanto, o controlador do motor precisa de mecanismos de feedback de posição, como o elemento hall, o disco de código de luz ou o uso de características de força eletromotriz contrária trapezoidal para detecção de cruzamento zero de força eletromotriz contrária, etc. O controle de velocidade do motor também é de acordo com o controlador de sinal de feedback de posição, calcula a velocidade do rotor, a reutilização do método de controle PI ou PID, como ajuste em tempo real PWM (modulação por largura de pulso), taxa de serviço e assim por diante para realizar a regulação da corrente do estator. Portanto, o chip de controle é mais um processo de cálculo. Claro, existem chips especiais de controle de controlador de motor CC sem escova; Mas de modo geral, na maioria das aplicações, além do controlador do motor para controlar, sempre é necessário fazer algum outro controle e comunicação, etc. Portanto, escolher com PWM, ao mesmo tempo, tem a forte função matemática do chip também é uma boa escolha. Como o DSP tem forte poder de computação e bom desempenho em tempo real, o algoritmo da complexa teoria de controle moderna para obter uma aplicação muito boa na prática, especialmente os altos requisitos do sistema em tempo real, também pode ser realizado pelo complicado algoritmo de controle inteligente do DSP. Série de processador de sinal digital de ponto fixo TMS320LF2407 da empresa TI, integra a função geral de operação rápida do processador de sinal digital e as características do microcontrolador periférico rico, especialmente adequado para controle de alto desempenho do controlador de motor CC sem escova.