Borstelloze motorcontroller ontwikkelingsrichting van digitale besturing

】
Om de prestaties van een borstelloze gelijkstroommotor met permanente magneet te verbeteren en te verbeteren, is deze, naast de motor noumenon en het elektronische aandrijfcircuit, nauwer verwant met de controller. Sinds de jaren tachtig hebben microcomputertechnologie, besturingstechnologie, de snelle ontwikkeling van besturingstheorie enzovoort, mensen van de manier om de eigenschappen van de controller te verbeteren de prestaties van borstelloze DC-motoren met permanente magneet verbeterd en enkele bemoedigende resultaten behaald. Na het ingaan van de jaren 90, vooral de opkomst van snelle microprocessors en DSP-apparaten, werden de prestaties van BLDCM snel verbeterd. Daarnaast werden geavanceerde besturingsmethoden geïntroduceerd, zoals glijdende moduscontrole, variabele structuurcontrole, fuzzy control en expertcontrole enzovoort, achtereenvolgens borstelloze motorcontroller, controller, om de ontwikkeling van borstelloze gelijkstroommotoren met permanente magneet in de richting van hoge intelligentie te sturen, flexibel, volledig digitaal, opende een nieuw tijdperk voor zijn in het digitale tijdperk. Het werkingsproces van de borstelloze DC-motorcontroller bestaat uit twee soorten besturing, een snelheidsregeling, die wordt geleverd aan de statorwikkelingsstroom; Commutatiecontrole, een andere is om de aankomst van de rotorpositie te specificeren, de geleiding van de stator te veranderen, de verandering van het magnetische veld van de stator, dit soort controle realiseerde feitelijk het fysieke mechanisme van de borstel. De motorcontroller heeft dus positiefeedbackmechanismen nodig, zoals een hall-element, de lichtcodeschijf of het gebruik van trapeziumvormige tegen-elektromotorische krachtkarakteristieken voor nuldoorgangsdetectie van de tegen-elektromotorische kracht, enz. Het gebruik van het hall-elementsysteem is handiger voor de software-implementatie. De motorsnelheidsregeling is ook afhankelijk van de positiefeedbacksignaalcontroller, berekent de rotorsnelheid, het hergebruik van PI- of PID-regelmethode, zoals real-time aanpassing van PWM (pulsbreedtemodulatie) Duty-ratio enzovoort om statorstroomregeling te realiseren. Daarom moet de controlechip een meer rekenproces zijn. Natuurlijk zijn er speciale borstelloze DC-motorcontroller-besturingschips; Maar over het algemeen moet er in de meeste toepassingen naast de motorcontroller ook altijd een andere controle en communicatie plaatsvinden, enz. Als je dus voor PWM kiest, is de sterke wiskundige functie van de chip ook een goede keuze. Omdat DSP een sterke rekenkracht en goede real-time prestaties heeft, kan het algoritme van de complexe moderne besturingstheorie om de zeer goede toepassing in de praktijk te verkrijgen, vooral de hoge eisen van een real-time systeem, ook worden gerealiseerd door het ingewikkelde intelligente besturingsalgoritme van DSP. Serie digitale signaalprocessor met vast punt TMS320LF2407 van TI Company, integreert de snelle werkingsfunctie van de algemene digitale signaalprocessor en de kenmerken van de perifere microcontroller, vooral geschikt voor hoogwaardige besturing van borstelloze DC-motorcontroller.