】
Тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының өнімділігін жақсарту және мотор ноуменіне және электронды жетек тізбегіне байланысты жақсарту үшін оның контроллерімен тығыз байланысты. 1980 жылдардан бастап микрокомпьютер технологиясы, басқару технологиясы, басқару теориясының қарқынды дамуы және т. 90-шы жылдарға кіргеннен кейін, әсіресе жоғары жылдамдықты микропроцессорлар мен DSP құрылғысының пайда болуы BLDCM өнімділігін жылдам жақсартады. Сонымен қатар, жылжымалы режимді басқару, айнымалы құрылымды басқару, анық емес басқару және сараптамалық бақылау және т.б. сияқты кеңейтілген басқару әдістері тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының дамуын жоғары интеллект, икемді, толық цифрлық бағытқа жылжыту үшін дәйекті түрде щеткасыз қозғалтқыш контроллері, контроллер енгізілді, оның цифрлық дәуірде жаңа дәуірін ашты. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің жұмыс процесі басқарудың екі түрі болуы керек, статор орамасының тоғымен қамтамасыз етілген жылдамдықты басқару; Коммутацияны басқару, екіншісі - ротордың орналасуының келуін анықтау, статордың өткізгіштігін өзгерту, статордың магнит өрісін өзгерту, басқарудың бұл түрі шын мәнінде щетканың физикалық механизмін жүзеге асырады. Сонымен, қозғалтқыш контроллеріне холл элементі, жарық коды дискі немесе қарсы электр қозғаушы күштің нөлдік қиылысуын анықтау үшін трапеция тәрізді қарсы электр қозғаушы күш сипаттамаларын пайдалану және т.б. сияқты кері байланыс механизмдері қажет. Бағдарламалық қамтамасыз етуді іске асыру кезінде зал элементтері жүйесін пайдалану ыңғайлы. Қозғалтқыш жылдамдығын басқару сонымен қатар позицияның кері байланыс сигналының контроллеріне сәйкес, ротордың жылдамдығын есептеу, PI немесе PID басқару әдісін қайта пайдалану, мысалы, статор ток реттеуін жүзеге асыру үшін нақты уақытта PWM (импульстік ені модуляциясы) жұмыс коэффициентін реттеу және т.б. Сондықтан басқару чипі есептеу процесі көбірек болуы керек. Әрине, арнайы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерін басқару чипі бар; Бірақ жалпы айтқанда, көптеген қосымшаларда, басқару үшін мотор контроллерінен басқа, әрқашан басқа да басқару және байланыс жасау керек және т.б.. Сонымен, PWM көмегімен таңдаңыз, сонымен бірге чиптің күшті математикалық функциясы бар, сонымен қатар жақсы таңдау. DSP күшті есептеу қуатына және нақты уақыттағы жақсы өнімділікке ие болғандықтан, практикада өте жақсы қолдануды алу үшін күрделі заманауи басқару теориясының алгоритмін, әсіресе нақты уақыт жүйесіне қойылатын жоғары талаптарды DSP күрделі интеллектуалды басқару алгоритмі арқылы жүзеге асыруға болады. TI компаниясының TMS320LF2407 бекітілген нүктелі цифрлық сигнал процессорының сериясы, жалпы цифрлық сигнал процессорының жылдам жұмыс істеу функциясын және микроконтроллердің перифериялық бай сипаттамаларын біріктіреді, әсіресе щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллерінің жоғары өнімділігін басқару үшін қолайлы.
