Тоон хяналтын сойзгүй мотор хянагч хөгжүүлэх чиглэл

】
Байнгын соронзтой сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын гүйцэтгэлийг сайжруулах, моторын нэр, электрон хөтөчийн хэлхээнээс гадна түүний хянагчтай илүү нягт холбоотой. 1980-аад оноос хойш микрокомпьютерийн технологи, хяналтын технологи, хяналтын онолын хурдацтай хөгжил гэх мэт хүмүүс хянагчийн шинж чанарыг сайжруулах замаар байнгын соронзон сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын гүйцэтгэлийг сайжруулж, зарим урам зоригтой үр дүнд хүрсэн. 90-ээд оны үед, ялангуяа өндөр хурдны микропроцессорууд болон DSP төхөөрөмж гарч ирсний дараа BLDCM-ийн ажиллагааг хурдацтай сайжруулав. Түүнчлэн гүйдэг горимын удирдлага, хувьсах бүтцийн удирдлага, бүдэг бадаг удирдлага, шинжээчийн хяналт гэх мэт хяналтын дэвшилтэт аргууд нь сойзгүй мотор хянагч, хянагчийг дараалан нэвтрүүлсэн бөгөөд ингэснээр байнгын соронзон сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг өндөр оюун ухаан, уян хатан, бүрэн дижитал технологи руу чиглүүлж, дижитал эрин үе рүү шилжих шинэ эрин үеийг нээсэн. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн үйл ажиллагаа нь хоёр төрлийн хяналт, статорын ороомгийн гүйдэлд өгдөг хурдны удирдлага байх; Өөрчлөлтийн хяналт, өөр нэг зүйл бол роторын байрлал ирэхийг зааж өгөх, статорын дамжуулалтыг өөрчлөх, статорын соронзон орны өөрчлөлт, энэ төрлийн хяналт нь сойзны физик механизмыг бодитоор хэрэгжүүлдэг. Тиймээс мотор хянагч нь танхимын элемент, гэрлийн код диск, эсвэл эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг тэг огтлолцох илрүүлэхийн тулд трапец хэлбэрийн эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний шинж чанарыг ашиглах гэх мэт байрлалын санал хүсэлтийн механизмыг шаарддаг. Програм хангамжийг хэрэгжүүлэхэд танхимын элементийн системийг ашиглах нь илүү тохиромжтой. Моторын хурдыг хянах нь мөн байрлалын санал хүсэлтийн дохионы хянагч, роторын хурдыг тооцоолох, PI эсвэл PID хяналтын аргыг дахин ашиглах, тухайлбал PWM (импульсийн өргөн модуляц) Ажил үүргийн харьцаа гэх мэт статорын гүйдлийн зохицуулалтыг бодит цаг хугацаанд тохируулна. Тиймээс хяналтын чип нь илүү тооцооллын процесс байх болно. Мэдээжийн хэрэг, тусгай сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч хяналтын чип байдаг; Гэхдээ ерөнхийдөө ихэнх программуудад мотор хянагчаас гадна хянахын тулд бусад хяналт, харилцаа холбоо гэх мэтийг үргэлж хийх шаардлагатай байдаг. Тиймээс PWM-тэй сонгох, тэр үед чип нь математикийн хүчтэй функцтэй байх нь бас сайн сонголт юм. DSP нь хүчирхэг тооцоолох хүчин чадалтай, бодит цагийн гүйцэтгэлтэй байдаг тул практикт маш сайн хэрэглээ, ялангуяа бодит цагийн системийн өндөр шаардлагыг олж авах орчин үеийн хяналтын нарийн төвөгтэй онолын алгоритмыг DSP нарийн төвөгтэй ухаалаг удирдлагын алгоритмаар хэрэгжүүлэх боломжтой. TI компанийн TMS320LF2407 тогтмол цэгийн дижитал дохионы процессор нь ерөнхий дижитал дохионы процессорын хурдан ажиллагаа, микроконтроллерийн захын шинж чанарыг нэгтгэсэн, ялангуяа сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийг өндөр гүйцэтгэлтэй удирдахад тохиромжтой.