】 Kuboresha utendaji wa motor ya kudumu ya brashi ya DC na kuboresha, kwa kuongezea inayohusiana na motor noumenon na mzunguko wa gari la elektroniki, inahusiana sana na mtawala wake. Tangu 1980 s kama teknolojia ya microcomputer, teknolojia ya kudhibiti, maendeleo ya haraka ya nadharia ya kudhibiti na kadhalika, watu kutoka njia ya kuboresha mtawala wa mali ili kuboresha utendaji wa motor wa kudumu wa DC, na amepata matokeo ya kutia moyo. Baada ya kuingia 90 s, haswa kuibuka kwa microprocessors ya kasi kubwa na kifaa cha DSP, kuboresha haraka utendaji wa BLDCM. Kwa kuongezea njia za juu za kudhibiti kama vile kudhibiti hali ya kuteleza, udhibiti wa muundo wa kutofautisha, udhibiti wa nguvu na udhibiti wa mtaalam na kadhalika zilianzishwa kwa mtawala wa gari asiye na brashi, mtawala, ili kuendesha maendeleo ya motor ya umeme ya DC kwa mwelekeo wa akili ya juu, rahisi, ya dijiti kamili, ilifungua enzi mpya kwa miaka ya dijiti. Mchakato wa operesheni ya mtawala wa gari la brashi kuwa aina mbili za udhibiti, udhibiti wa kasi, ambayo hutolewa kwa stator vilima vya sasa; Udhibiti wa usafirishaji, mwingine ni kutaja kuwasili kwa nafasi ya mzunguko wa mabadiliko ya muundo wa stator, mabadiliko ya uwanja wa sumaku, aina hii ya udhibiti iligundua utaratibu wa kidunia wa brashi. Kwa hivyo mtawala wa gari anahitaji mifumo ya maoni ya msimamo, kama vile kitu cha ukumbi, diski ya msimbo wa taa, au utumiaji wa sifa za nguvu za umeme wa trapezoidal kwa nguvu ya kugundua elektroni ya sifuri, nk Kutumia mfumo wa ukumbi unaofaa zaidi kwenye utekelezaji wa programu. Udhibiti wa kasi ya gari pia ni kulingana na mtawala wa ishara ya maoni ya msimamo, kuhesabu kasi ya rotor, utumiaji wa njia ya kudhibiti PI au PID, kama vile kurekebisha wakati wa PWM (Pulse wide modulation) na kadhalika ili kutambua kanuni ya sasa ya stator. Kwa hivyo, chip ya kudhibiti kuwa mchakato wa hesabu zaidi. Kwa kweli, kuna chip maalum ya kudhibiti udhibiti wa gari la DC; Lakini kwa ujumla, katika matumizi mengi, pamoja na mtawala wa gari kudhibiti, kila wakati wanahitaji kufanya udhibiti mwingine na mawasiliano, nk Kwa hivyo, chagua na PWM, wakati huo huo, ina kazi kubwa ya kihesabu ya chip pia ni chaguo nzuri. Kwa sababu DSP ina nguvu kubwa ya kompyuta na utendaji mzuri wa wakati halisi, algorithm ya nadharia ngumu ya kisasa ya kudhibiti kupata matumizi mazuri katika vitendo, haswa mahitaji ya juu ya mfumo wa wakati halisi, pia yanaweza kufikiwa na algorithm ya DSP ngumu ya kudhibiti akili. Mfululizo wa processor ya ishara ya dijiti ya dijiti TMS320LF2407 ya Kampuni ya TI, inajumuisha kazi ya jumla ya processor ya dijiti ya haraka na sifa za microcontroller pembeni tajiri, haswa inafaa kwa udhibiti wa hali ya juu wa mtawala wa gari la brashi.
