】
zlepšit výkon bezkomutátorového stejnosměrného motoru s permanentními magnety a zlepšit, kromě souvisejícího s motorem noumenon a elektronickým řídicím obvodem, úzce souvisí s jeho ovladačem. Od roku 1980 jako mikropočítačové technologie, řídicí technologie, rychlý rozvoj teorie řízení a tak dále, lidé od cesty ke zlepšení vlastností regulátoru ke zlepšení výkonu bezkomutátorového stejnosměrného motoru s permanentními magnety a dosáhli některých povzbudivých výsledků. Po vstupu do 90. let se zejména nástupem vysokorychlostních mikroprocesorů a DSP zařízení rapidně zlepšil výkon BLDCM. Kromě toho byly postupně zavedeny pokročilé metody řízení, jako je řízení klouzavého režimu, řízení s proměnnou strukturou, fuzzy řízení a expertní řízení a tak dále, postupně byly zavedeny bezkomutátorové ovladače motoru, ovladače, aby vedly vývoj bezkomutátorových stejnosměrných motorů s permanentními magnety směrem k vysoké inteligenci, flexibilní, plně digitální, otevřely novou éru pro jeho digitální věk. Bezkomutátorový stejnosměrný stejnosměrný motor řadič provozní proces být dva druhy řízení, řízení rychlosti, který je poskytován proudu vinutí statoru; Komutační řízení, další je specifikovat příchod změny polohy rotoru, vedení statoru, změnu magnetického pole statoru, tento druh řízení ve skutečnosti realizoval fyzikální mechanismus kartáče. Regulátor motoru tedy potřebuje mechanismy zpětné vazby polohy, jako je Hallův prvek, světelný kódový kotouč, nebo použití lichoběžníkových charakteristik čítače elektromotorické síly pro detekci překročení nuly proti elektromotorické síle atd. Použití systému hallových prvků je pohodlnější při softwarové implementaci. Řízení rychlosti motoru je také podle regulátoru signálu polohy zpětné vazby, vypočítává rychlost rotoru, opětovné použití metody řízení PI nebo PID, jako je úprava PWM (modulace šířky impulzu) v reálném čase a tak dále pro realizaci regulace proudu statoru. Proto musí být kontrolní čip více výpočetním procesem. Samozřejmostí jsou speciální bezkomutátorové řídicí čipy stejnosměrného motoru; Ale obecně řečeno, ve většině aplikací, kromě regulátoru motoru k ovládání, je vždy potřeba udělat nějaké další ovládání a komunikace atd. Takže, vyberte si s PWM, zároveň má silnou matematickou funkci čipu je také dobrá volba. Protože DSP má silný výpočetní výkon a dobrý výkon v reálném čase, algoritmus komplexní moderní teorie řízení pro získání velmi dobré aplikace v praxi, zejména vysoké požadavky na systém v reálném čase, může být také realizován pomocí komplikovaného inteligentního řídicího algoritmu DSP. Řada digitálních signálových procesorů s pevným bodem TMS320LF2407 společnosti TI, integruje obecnou funkci rychlého provozu digitálního signálového procesoru a vlastnosti bohaté na periferie mikrokontroléru, zvláště vhodné pro vysoce výkonné řízení bezkomutátorového stejnosměrného ovladače motoru.
