Направление развития контроллера бесщеточного двигателя цифрового управления

】
для улучшения производительности бесщеточного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами и улучшения, в дополнение к ноумену двигателя и электронной схеме привода, более тесно связан с его контроллером. С 1980-х годов в качестве микрокомпьютерной технологии, технологии управления, быстрого развития теории управления и так далее, люди начали путь улучшения свойств контроллера, чтобы улучшить производительность бесщеточного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, и получили некоторые обнадеживающие результаты. После наступления 90-х годов, особенно появления высокоскоростных микропроцессоров и устройств DSP, производительность BLDCM быстро улучшилась. Кроме того, были последовательно внедрены передовые методы управления, такие как управление скользящим режимом, управление переменной структурой, нечеткое управление, экспертное управление и т. д., контроллер бесщеточного двигателя, контроллер, чтобы стимулировать развитие бесщеточных двигателей постоянного тока с постоянными магнитами в направлении высокого интеллекта, гибкости, полностью цифрового, открыл новую эру в цифровую эпоху. Процесс работы контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока представляет собой два вида управления: управление скоростью, которое обеспечивается током обмотки статора; Управление коммутацией, другое - указать прибытие изменения положения ротора, проводимость статора, изменение магнитного поля статора, этот вид управления фактически реализует физический механизм щетки. Таким образом, контроллеру двигателя необходимы механизмы обратной связи по положению, такие как элемент Холла, диск светового кода или использование трапецеидальных характеристик противодействия электродвижущей силы для обнаружения пересечения нуля противодействия электродвижущей силы и т. д. Использование системы элементов Холла более удобно в программной реализации. Управление скоростью двигателя также осуществляется в соответствии с контроллером сигнала обратной связи по положению, расчетом скорости ротора, повторным использованием метода PI- или ПИД-управления, например, регулировкой ШИМ (широтно-импульсной модуляции) в реальном времени, коэффициента заполнения и т. д. для реализации регулирования тока статора. Таким образом, управляющий чип должен быть более вычислительным процессом. Конечно, есть специальный чип управления контроллером бесщеточного двигателя постоянного тока; Но вообще говоря, в большинстве приложений, помимо контроллера двигателя для управления, всегда необходимо выполнять какие-то другие функции управления и связи и т. д. Таким образом, выбор с ШИМ, в то же время, имеет сильную математическую функцию чипа, это также хороший выбор. Поскольку DSP обладает мощной вычислительной мощностью и хорошей производительностью в реальном времени, алгоритм сложной современной теории управления для получения очень хорошего практического применения, особенно высоких требований к системе реального времени, также может быть реализован с помощью сложного интеллектуального алгоритма управления DSP. Серия цифровых сигнальных процессоров с фиксированной точкой TMS320LF2407 компании TI объединяет функцию быстрой работы общего цифрового сигнального процессора и богатые характеристики периферийных устройств микроконтроллера, особенно подходящие для высокопроизводительного управления контроллером бесщеточного двигателя постоянного тока.