】 Для улучшения производительности бесщеточного двигателя постоянного тока с постоянным магнитом и улучшения, в дополнение к связанным с моторным ноуменоном и электронным приводом, более тесно связан с его контроллером. Начиная с 1980 -х годов в качестве технологии микрокомпьютера, технологии управления, быстрого развития теории управления и т. Д., Люди с пути к улучшению контроллера свойств для повышения производительности постоянного магнитного двигателя DC и получили некоторые обнадеживающие результаты. После входа в 90 с, особенно появление высокоскоростных микропроцессоров и устройства DSP, быстро улучшает производительность BLDCM. Кроме того, расширенные методы управления, такие как управление режимом скольжения, управление переменной структурой, нечеткий контроль и экспертный контроль и т. Д. Были последовательно бесщеточный контроллер двигателя, контроллер, чтобы привести к тому, что постоянный магнитный двигатель DC в направлении высокого интеллекта, гибкий, полностью цифровой, открывая новую эру для своей в цифровую эпоху. Бесщеточный процесс работы контроллера двигателя постоянного тока - два вида управления, управление скоростью, который предоставляется для тока обмотки статора; Контроль коммутации, другой должен указать прибытие положения ротора, изменить проводимость статора, изменение магнитного поля статора, этот вид управления фактически реализовал физический механизм кисти. Таким образом, контроллер двигателя нужны механизмы обратной связи положения, такие как элемент зала, код светового кода или использование характеристик электроэнергии трапециевидного счетчика для обнаружения скрещивания в рамках электроэнергии и т. Д. Используя систему элементов зала, более удобную для реализации программного обеспечения. Управление скоростью двигателя также в соответствии с контроллером сигнала обратной связи положения, рассчитайте скорость ротора, повторное использование метода управления PI или PID, таким как соотношение обязательств в реальном времени (модуляция ширины импульса) и т. Д., чтобы реализовать регуляцию тока статора. Следовательно, управляющий чип для большего процесса расчета. Конечно, есть особый бесщеточный чип контроллера двигателя постоянного тока; Но, вообще говоря, в большинстве приложений, в дополнение к контроллеру двигателя для управления, всегда необходимо выполнять какое -то другое управление и общение и т. Д. Таким образом, выбирайте с PWM, одновременно выполняет сильную математическую функцию чипа также является хорошим выбором. Поскольку DSP обладает сильной вычислительной мощностью и хорошей производительностью в реальном времени, алгоритм сложной современной теории управления для получения очень хорошего применения в практическом языке, особенно высоких потребностей системы в реальном времени, также может быть реализован с помощью сложного интеллектуального алгоритма управления DSP. Серия процессора цифрового сигнала с фиксированной точкой TMS320LF2407 компании TI, интегрирует функцию быстрого процесса цифрового сигнала и характеристики периферического богатого микроконтроллера, особенно подходящие для высокопроизводительного контроля бесщеточного контроллера двигателя постоянного тока.
