】
poprawa wydajności bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i ulepszenie, oprócz związanych z noumenonem silnika i elektronicznym obwodem napędowym, jest ściślej powiązane z jego sterownikiem. Od lat 80. XX wieku pojawiła się technologia mikrokomputerów, technologia sterowania, szybki rozwój teorii sterowania itd., ludzie zaczęli ulepszać właściwości kontrolera w celu poprawy wydajności bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i uzyskali zachęcające wyniki. Po wejściu w lata 90-te, zwłaszcza wraz z pojawieniem się szybkich mikroprocesorów i urządzeń DSP, wydajność BLDCM gwałtownie wzrosła. Ponadto zaawansowane metody sterowania, takie jak sterowanie trybem ślizgowym, sterowanie zmienną strukturą, sterowanie rozmyte i sterowanie eksperckie itd., zostały wprowadzone sukcesywnie bezszczotkowy sterownik silnika, sterownik, aby poprowadzić rozwój bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi w kierunku wysokiej inteligencji, elastycznego, w pełni cyfrowego, otwierając dla niego nową erę w erę cyfrową. Proces działania bezszczotkowego sterownika silnika prądu stałego obejmuje dwa rodzaje sterowania: kontrolę prędkości, która jest dostarczana do prądu uzwojenia stojana; Sterowanie komutacją, innym jest określenie nadejścia zmiany położenia wirnika, przewodzenia stojana, zmiany pola magnetycznego stojana, ten rodzaj sterowania faktycznie realizuje fizyczny mechanizm szczotki. Zatem sterownik silnika potrzebuje mechanizmów sprzężenia zwrotnego położenia, takich jak element Halla, dysk kodu świetlnego lub wykorzystanie trapezoidalnej charakterystyki siły przeciwelektromotorycznej do wykrywania przejścia przez zero siły przeciwelektromotorycznej itp. Korzystanie z systemu elementów Halla jest wygodniejsze w implementacji oprogramowania. Sterowanie prędkością silnika jest również zgodne ze sterownikiem sygnału sprzężenia zwrotnego położenia, obliczaniem prędkości wirnika, ponownym wykorzystaniem metody sterowania PI lub PID, takiej jak regulacja w czasie rzeczywistym współczynnika obciążenia PWM (modulacja szerokości impulsu) itd., aby zrealizować regulację prądu stojana. Dlatego chip kontrolny jest bardziej procesem obliczeniowym. Oczywiście istnieje specjalny układ sterujący bezszczotkowego sterownika silnika prądu stałego; Ale ogólnie rzecz biorąc, w większości zastosowań, oprócz sterownika silnika do sterowania, zawsze trzeba wykonać inne czynności związane ze sterowaniem i komunikacją itp. Zatem wybierz PWM, ponieważ silne funkcje matematyczne chipa są również dobrym wyborem. Ponieważ procesor DSP ma dużą moc obliczeniową i dobrą wydajność w czasie rzeczywistym, algorytm złożonej nowoczesnej teorii sterowania w celu uzyskania bardzo dobrego zastosowania w praktyce, zwłaszcza przy wysokich wymaganiach systemu czasu rzeczywistego, może być również realizowany za pomocą skomplikowanego inteligentnego algorytmu sterowania DSP. Seria stałoprzecinkowych cyfrowych procesorów sygnałowych TMS320LF2407 firmy TI, integruje ogólną funkcję szybkiego działania cyfrowego procesora sygnałowego i cechy bogate w urządzenia peryferyjne mikrokontrolera, szczególnie odpowiednie do wysokowydajnego sterowania bezszczotkowym sterownikiem silnika prądu stałego.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
