】 Pentru a îmbunătăți performanța motorului DC fără perii cu magnet permanent și îmbunătățirea, pe lângă legate de noumenon motor și circuit de acționare electronică, este mai strâns legat de controlerul său. Începând cu anii 1980, ca tehnologie de microcomputer, tehnologie de control, dezvoltarea rapidă a teoriei controlului și așa mai departe, oameni de la modul de a îmbunătăți controlerul de proprietăți pentru a îmbunătăți performanța motorului continuu fără perii fără perii cu magnet și au obținut unele rezultate încurajatoare. După intrarea în 90 s, în special apariția microprocesoarelor de mare viteză și a dispozitivului DSP, îmbunătățiți rapid performanța BLDCM. În plus, metode avansate de control, cum ar fi controlul modului de alunecare, controlul structurii variabile, controlul fuzzy și controlul experților și așa mai departe au fost introduse succesiv controler motor fără perie, controler, astfel încât să conducă dezvoltarea motorului fără perii fără perii permanente în direcția informațiilor înalte, flexibile, complet digitale, a deschis o epocă New pentru a acesteia în epoca digitală. Procesul de funcționare a controlerului motorului DC fără perii este de două tipuri de control, un control de viteză, care este furnizat curentului de înfășurare a statorului; Controlul comutației, altul este de a specifica sosirea poziției rotorului Schimbarea conducției statorului, schimbarea câmpului magnetic al statorului, acest tip de control a realizat de fapt mecanismul fizic al periei. Deci, controlerul motor are nevoie de mecanisme de feedback de poziție, cum ar fi elementul Hall, discul de cod de lumină sau utilizarea caracteristicilor forței de forță electromotive trapezoidale pentru detectarea forței de forță electromotivă, etc. Utilizând sistemul elementului Hall mai convenabil pe implementarea software -ului. Controlul vitezei motorului este, de asemenea, în funcție de controlerul de semnal de feedback de poziție, calculați viteza rotorului, reutilizarea metodei de control PI sau PID, cum ar fi raportul de reglare în timp real PWM (modularea lățimii pulsului) și așa mai departe pentru a realiza reglarea curentului statorului. Prin urmare, cipul de control este mai mult proces de calcul. Desigur, există cip special de control al controlerului motorului DC fără perii; Dar, în general, în majoritatea aplicațiilor, pe lângă controlerul motor pentru a controla, trebuie să facă întotdeauna un alt control și comunicare, etc. Deci, alegeți cu PWM, în același timp, are funcția matematică puternică a cipului este, de asemenea, o alegere bună. Deoarece DSP are o putere de calcul puternică și o performanță bună în timp real, algoritmul teoriei complexe a controlului modern pentru a obține o aplicație foarte bună în practică, în special cerința ridicată a sistemului în timp real, poate fi realizat și de algoritmul de control inteligent complicat DSP. Seria de procesor de semnal digital cu puncte fixe TMS320LF2407 a companiei TI, integrează funcția de funcționare rapidă a procesorului de semnal digital general și caracteristicile bogatei periferice a microcontrollerului, în special pentru controlul de înaltă performanță al controlerului de motor DC fără perie.
