】
pentru a îmbunătăți performanța motorului de curent continuu fără perii cu magnet permanent și a îmbunătăți, în plus față de noumenul motorului și circuitul de acționare electronică, este mai strâns legat de controlerul său. Din anii 1980 ca o tehnologie de microcomputer, tehnologia de control, dezvoltarea rapidă a teoriei de control și așa mai departe, oamenii de la modul de a îmbunătăți proprietățile controler pentru a îmbunătăți performanța motorului de curent continuu fără perii cu magnet permanent și a obținut unele rezultate încurajatoare. După intrarea în anii 90, în special apariția microprocesoarelor de mare viteză și a dispozitivului DSP, îmbunătățirea rapidă a performanței BLDCM. În plus, metode avansate de control, cum ar fi controlul modului de alunecare, controlul structurii variabile, controlul fuzzy și controlul expert și așa mai departe, au fost introduse succesiv controler de motor fără perii, controler, astfel încât să conducă dezvoltarea motorului de curent continuu fără perii cu magnet permanent în direcția inteligenței înalte, flexibile, complet digitale, a deschis o nouă eră pentru era digitală. Procesul de operare a controlerului motorului dc fără perii trebuie să fie două tipuri de control, un control al vitezei, care este furnizat curentului înfășurării statorului; Controlul comutației, un altul este de a specifica sosirea poziția rotorului schimba conducerea statorului, schimbarea câmpului magnetic al statorului, acest tip de control realizează de fapt mecanismul fizic al periei. Deci, controlerul motorului are nevoie de mecanisme de feedback de poziție, cum ar fi elementul Hall, discul de cod de lumină sau utilizarea caracteristicilor forței contra electromotoare trapezoidale pentru detectarea trecerii cu zero a forței contra electromotoare etc. Utilizarea sistemului element Hall este mai convenabilă în implementarea software-ului. Controlul vitezei motorului este, de asemenea, în funcție de controlerul semnalului de feedback de poziție, calculați viteza rotorului, reutilizarea metodei de control PI sau PID, cum ar fi ajustarea în timp real PWM (modularea lățimii impulsului) Raportul de funcționare și așa mai departe pentru a realiza reglarea curentului statorului. Prin urmare, cipul de control să fie mai mult proces de calcul. Desigur, există un cip de control al controlerului motorului de curent continuu fără perii; Dar, în general, în majoritatea aplicațiilor, în plus față de controlerul de motor pentru a controla, întotdeauna trebuie să faceți un alt control și comunicare, etc. Deci, alegeți cu PWM, în același timp, are funcția matematică puternică a cipului este, de asemenea, o alegere bună. Deoarece DSP are o putere de calcul puternică și o performanță bună în timp real, algoritmul teoriei moderne de control complex pentru a obține o aplicație foarte bună în practică, în special cerința ridicată a sistemului în timp real, poate fi realizat și prin algoritmul de control inteligent complicat DSP. Seria de procesor de semnal digital cu virgulă fixă TMS320LF2407 al companiei TI, integrează funcția de funcționare rapidă a procesorului de semnal digital general și caracteristicile bogate în periferice microcontroler, potrivite în special pentru controlul de înaltă performanță al controlerului de motor dc fără perii.
