デジタル制御のブラシレスモーターコントローラー開発の方向性

】
永久磁石ブラシレスDCモーターの性能を向上させ、改善することは、モーターの機能と電子駆動回路に関連することに加えて、そのコントローラーとより密接に関連しています。 1980 年代以降、マイコン技術、制御技術、制御理論の急速な発展などにより、人々は永久磁石ブラシレス DC モーターの性能を向上させるためにコントローラーの特性を改善する方法から、いくつかの有望な結果を得てきました。 90 年代に入ると、特に高速マイクロプロセッサや DSP デバイスの登場により、BLDCM の性能は急速に向上しました。さらに、スライディングモード制御、可変構造制御、ファジー制御、エキスパート制御などの高度な制御方法がブラシレスモーターコントローラー、コントローラーに次々と導入され、永久磁石ブラシレスDCモーターの開発を高知能、柔軟、フルデジタルの方向に推進し、デジタル時代への新時代を切り開きました。ブラシレス DC モーター コントローラーの動作プロセスは、固定子巻線電流に提供される速度制御の 2 種類の制御です。転流制御、もう 1 つは、ステータの通電、ステータの磁界の変化、ロータの位置変化の到達を指定することであり、この種の制御は実際にブラシの物理的なメカニズムを実現します。そのため、モータコントローラには、ホール素子や光コードディスク、台形逆起電力特性を利用した逆起電力ゼロクロス検出などの位置フィードバック機構が必要となります。ホール素子システムを使用すると、ソフトウェア実装がより便利になります。モータ速度制御も位置フィードバック信号コントローラに従って行われ、ロータ速度を計算し、リアルタイム調整PWM（パルス幅変調）デューティ比などのPIまたはPID制御方法を再利用して、ステータ電流調整を実現します。したがって、制御チップはより多くの計算処理を行う必要があります。もちろん、特別なブラシレス DC モーター コントローラー制御チップがあります。しかし、一般的に言えば、ほとんどのアプリケーションでは、制御するモーターコントローラーに加えて、常に他の制御や通信などを行う必要があります。そのため、チップの強力な数学的機能を備えていると同時に、PWMを選択することは良い選択です。 DSP は強力な計算能力と優れたリアルタイム性能を備えているため、実際の非常に優れたアプリケーション、特にリアルタイム システムの高い要件を実現するための複雑な現代制御理論のアルゴリズムも、DSP の複雑なインテリジェント制御アルゴリズムによって実現できます。 TI 社の固定小数点デジタル信号プロセッサ TMS320LF2407 シリーズは、一般的なデジタル信号プロセッサの高速動作機能と豊富なマイクロコントローラ周辺機能の特性を統合しており、特にブラシレス DC モータ コントローラの高性能制御に適しています。