】
za izboljšanje delovanja brezkrtačnega enosmernega motorja s trajnimi magneti in izboljšanje, poleg tega, da je povezano z noumenom motorja in elektronskim pogonskim vezjem, je tesneje povezano z njegovim krmilnikom. Od leta 1980 kot mikroračunalniška tehnologija, tehnologija krmiljenja, hiter razvoj teorije nadzora in tako naprej, ljudje od poti do izboljšanja lastnosti krmilnika za izboljšanje delovanja brezkrtačnega enosmernega motorja s trajnimi magneti in dosegli nekaj spodbudnih rezultatov. Po vstopu v 90. leta, zlasti s pojavom hitrih mikroprocesorjev in naprav DSP, se zmogljivost BLDCM hitro izboljša. Poleg tega so bile uvedene napredne metode krmiljenja, kot so krmiljenje drsnega načina, krmiljenje spremenljive strukture, mehko krmiljenje in strokovno krmiljenje itd. Krmilnik brezkrtačnih motorjev, krmilnik, da bi razvoj brezkrtačnih enosmernih motorjev s trajnimi magneti usmeril v smeri visoke inteligence, prilagodljiv, popolnoma digitalen, je odprl novo dobo za digitalno dobo. Postopek delovanja krmilnika brezkrtačnega enosmernega motorja je dve vrsti nadzora, nadzor hitrosti, ki je na voljo toku navitja statorja; Krmiljenje komutacije, drugo je določiti prihod položaja rotorja, sprememba prevodnosti statorja, sprememba magnetnega polja statorja, ta vrsta nadzora dejansko realizira fizični mehanizem krtače. Krmilnik motorja torej potrebuje mehanizme za povratne informacije o položaju, kot je Hallov element, plošča s svetlobno kodo ali uporaba trapeznih karakteristik nasprotne elektromotorne sile za zaznavanje prečkanja ničle nasprotne elektromotorne sile itd. Uporaba sistema Hallovih elementov je bolj priročna pri implementaciji programske opreme. Krmiljenje hitrosti motorja je tudi v skladu s krmilnikom signala povratne informacije o položaju, izračuna hitrost rotorja, ponovno uporabo metode krmiljenja PI ali PID, kot je nastavitev v realnem času PWM (modulacija širine impulza), razmerje vklopa in tako naprej za uresničitev regulacije statorskega toka. Zato je kontrolni čip bolj proces izračuna. Seveda obstajajo posebni krmilni čipi brezkrtačnega enosmernega motorja; Toda na splošno je treba v večini aplikacij poleg krmilnika motorja za nadzor vedno opraviti še nekaj drugega nadzora in komunikacije itd. Torej, izberite s PWM, hkrati pa ima močna matematična funkcija čipa tudi dobra izbira. Ker ima DSP veliko računalniško moč in dobro zmogljivost v realnem času, lahko algoritem kompleksne sodobne teorije nadzora za pridobitev zelo dobre uporabe v praksi, zlasti visoke zahteve sistema v realnem času, realizira tudi z zapletenim algoritmom inteligentnega krmiljenja DSP. Serija procesorja digitalnih signalov s fiksno točko TMS320LF2407 podjetja TI združuje funkcijo hitrega delovanja splošnega procesorja digitalnih signalov in bogato periferno značilnost mikrokontrolerja, še posebej primerno za visokozmogljivo krmiljenje brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
