】 Za izboljšanje zmogljivosti trajnega motorja brez krtačenja magneta in izboljšanja, poleg povezanih z motoričnim noumenonom in elektronskim pogonskim vezjem, je tesneje povezano s svojim krmilnikom. Od osemdesetih let kot mikroračunalniška tehnologija, kontrolna tehnologija, hitri razvoj teorije nadzora in tako naprej, ljudje z načina izboljšanja krmilnika lastnosti za izboljšanje zmogljivosti stalnega motorja brez krtače Magnet in dosežejo nekaj spodbudnih rezultatov. Po vstopu v 90 s, zlasti nastanka mikroprocesorjev in naprave DSP, hitro izboljšajo delovanje BLDCM. Poleg tega so bile napredne kontrolne metode, kot so nadzor drsenja, krmiljenje spremenljive strukture, mehko nadzor in strokovno krmiljenje in tako naprej, uvedeno zaporedno brezkrtačni motorični krmilnik, tako da so v digitalni dobi odprli novost, ki je popolnoma digitalna, v digitalni dobi, tako da so v digitalni dobi odprli trajni razvojni DC brez krtače. Proces delovanja krmilnika DC brez krtača, ki je dve vrsti krmiljenja, nadzor hitrosti, ki je na voljo za navijalni tok statorja; Komutacijski nadzor, drugi je določiti prihod položaja rotorja, ki spremeni prevodnost statorja, spremembo magnetnega polja statorja, ta vrsta nadzora je dejansko uresničila fizični mehanizem čopiča. Torej krmilnik motorja potrebuje mehanizme povratnih informacij, kot so dvoranski element, disk svetlobne kode ali uporaba značilnosti trapezoidne zaščitne sile za zaščitno zaznavanje elektromocijske sile nič prehoda itd. Nadzor hitrosti motorja je tudi glede na krmilnik signala za povratni sistem položaja, izračunajte hitrost rotorja, ponovno uporabo metode PI ali PID, kot so v realnem času prilagoditve PWM (modulacijska širina impulzne širine) in tako naprej, da uresničite regulacijo toka statorja. Zato je kontrolni čip več postopka izračuna. Seveda obstajajo poseben čip za krmiljenje motorja brez krtača; Toda na splošno je treba v večini aplikacij poleg krmilnika motorja za nadzor vedno opraviti še kakšen nadzor in komunikacijo itd. Torej, hkrati pa ima PWM hkrati močno matematično funkcijo čipa. Ker ima DSP močno računalniško moč in dobro uspešnost v realnem času, lahko algoritem zapletene sodobne teorije nadzora pridobi zelo dobro uporabo v praktičnih, zlasti visokih zahtevah sistema v realnem času, prav tako lahko realizira zapleten algoritem DSP Inteligent Control. Serija digitalnega procesorja s fiksno točko TMS320LF2407 podjetja TI integrira splošno funkcijo digitalnega signalnega procesorja in značilnosti mikrokontrolerjev periferne bogate, še posebej primerne za visoko zmogljivost krmilnega krmilnika DC brez krtače.
