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영구 자석 브러시리스 DC 모터의 성능을 향상시키고 개선하는 것은 모터 본체 및 전자 구동 회로와 관련된 것 외에도 컨트롤러와 더 밀접하게 관련되어 있습니다. 1980년대부터 마이크로컴퓨터 기술, 제어 기술, 제어 이론의 급속한 발전 등으로 인해 사람들은 영구 자석 브러시리스 DC 모터의 성능을 향상시키기 위해 컨트롤러 특성을 개선하려는 방법을 모색했으며 몇 가지 고무적인 결과를 얻었습니다. 90년대에 들어서면서 특히 고속 마이크로프로세서와 DSP 소자의 등장으로 BLDCM의 성능이 급속히 향상되었다. 또한 슬라이딩 모드 제어, 가변 구조 제어, 퍼지 제어 및 전문가 제어 등과 같은 고급 제어 방법이 브러시리스 모터 컨트롤러, 컨트롤러를 연속적으로 도입하여 영구 자석 브러시리스 DC 모터 개발을 높은 지능, 유연성, 완전 디지털 방향으로 추진하여 디지털 시대로의 새로운 시대를 열었습니다. 두 가지 종류의 제어, 즉 고정자 권선 전류에 제공되는 속도 제어인 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 작동 프로세스; 또 다른 정류 제어는 회전자 위치 도착을 지정하여 고정자의 전도, 고정자 자기장 변화를 지정하는 것입니다. 이러한 종류의 제어는 실제로 브러시의 물리적 메커니즘을 실현합니다. 따라서 모터 컨트롤러에는 홀 요소, 광 코드 디스크 또는 역기전력 제로 크로싱 감지를 위한 사다리꼴 역기전력 특성 사용과 같은 위치 피드백 메커니즘이 필요합니다. 홀 요소 시스템을 사용하면 소프트웨어 구현이 더 편리해집니다. 모터 속도 제어는 또한 위치 피드백 신호 컨트롤러에 따라 회전자 속도를 계산하고 PI 또는 PID 제어 방법을 재사용하여 실시간 조정 PWM(펄스 폭 변조) 듀티 비율 등을 사용하여 고정자 전류 조절을 실현합니다. 따라서 제어 칩은 더 많은 계산 프로세스를 수행해야 합니다. 물론 특수 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 제어 칩이 있습니다. 그러나 일반적으로 말하면 대부분의 애플리케이션에서는 제어할 모터 컨트롤러 외에도 항상 다른 제어 및 통신 등을 수행해야 합니다. 따라서 칩의 강력한 수학 기능을 갖는 동시에 PWM을 선택하는 것도 좋은 선택입니다. DSP는 강력한 컴퓨팅 성능과 우수한 실시간 성능을 갖추고 있기 때문에 실제로 매우 우수한 응용 프로그램을 얻기 위한 복잡한 현대 제어 이론의 알고리즘, 특히 실시간 시스템의 높은 요구 사항을 DSP의 복잡한 지능형 제어 알고리즘으로 실현할 수도 있습니다. TI 회사의 고정 소수점 디지털 신호 프로세서 TMS320LF2407 시리즈는 일반 디지털 신호 프로세서의 빠른 작동 기능과 풍부한 마이크로컨트롤러 주변 장치의 특성을 통합하고 있으며 특히 브러시리스 DC 모터 컨트롤러의 고성능 제어에 적합합니다.
